-
公开(公告)号：CN111077894B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010001670.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种确定待清扫区域的方法及装置。本申请技术方案中，利用栅格地图获得可清扫边界栅格集合；将一个可清扫的边界栅格的坐标从所述可清扫边界栅格集合移入到一个空的集合中，得到待清扫边界栅格集合；对于可清扫边界栅格集合进行遍历，判断所述可清扫边界栅格集合是否包括与所述待清扫边界栅格集合中坐标的距离小于或等于预设距离阈值的坐标，如果是，则将该坐标从所述可清扫边界栅格集合移入到所述待清扫边界栅格集合中；如果否，则根据所述待清扫边界栅格集合确定所述栅格地图中的待清扫区域。本申请中，遍历一次可清扫边界栅格集合便能确定一个待清扫区域，提高清扫效率。
-
公开(公告)号：CN111772536B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010665081.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置，其中，该监控方法包括：获取扫地机器人周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。本发明实现了根据周围场景智能开启不同应对监控模式的效果，在增加监控功能的同时还保证了产品的智能性和用户体验。
-
公开(公告)号：CN111528739A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010386251.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种清扫模式切换方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机。该方法，包括：在扫地机清扫过程中进行场景识别；根据场景与清扫模式的预设对应关系，确定场景识别结果对应的清扫模式；控制扫地机切换到所述场景识别结果对应的清扫模式。本发明在扫地机清扫过程中根据不同场景切换对应的清扫模式，控制扫地机在合适的清扫模式下工作，能有效避免采用单一清扫模式来完成整个环境的清扫效率低下的问题，提高清扫效率。
-
公开(公告)号：CN111077894A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001670.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种确定待清扫区域的方法及装置。本申请技术方案中，利用栅格地图获得可清扫边界栅格集合；将一个可清扫的边界栅格的坐标从所述可清扫边界栅格集合移入到一个空的集合中，得到待清扫边界栅格集合；对于可清扫边界栅格集合进行遍历，判断所述可清扫边界栅格集合是否包括与所述待清扫边界栅格集合中坐标的距离小于或等于预设距离阈值的坐标，如果是，则将该坐标从所述可清扫边界栅格集合移入到所述待清扫边界栅格集合中；如果否，则根据所述待清扫边界栅格集合确定所述栅格地图中的待清扫区域。本申请中，遍历一次可清扫边界栅格集合便能确定一个待清扫区域，提高清扫效率。
-
公开(公告)号：CN110702120A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911077527.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种地图边界处理方法、系统、机器人和存储介质，该方法包括：S1：对所述栅格地图中的各栅格赋予代价值，形成包含各所述栅格的代价值的代价地图；S2：遍历所述代价地图，根据各所述栅格的代价值，确定并保存包含未覆盖栅格的未覆盖区域的边界栅格。使用该方法，能够快速、高效的搜索栅格地图的未清扫边界。本发明通过将已知环境的栅格地图转换成代价地图，并基础不同类型的栅格的不同代价值，通过栅格间代价值的比较，快速搜索到所需区域的边界栅格，降低了路径规划的复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111743462A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010558977.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及装置，包括：从语音采集装置采集的声音信号中确定声音片段，所述声音片段对应的语义内容满足第一预设条件；确定所述声音片段对应的用户清扫需求；根据环境感知传感器采集的环境数据，构建所述用户清扫需求对应的实时地图；根据所述用户清扫需求以及实时地图，确定清扫路径以及所述清扫路径对应的清扫模式。本发明的技术方案通过对声音信息进行说话人识别，并根据不同的用户采用不同的清扫方式进行清扫，丰富了扫地机器人的清扫模式，满足不同的清扫要求，使得清扫过程更加智能。
-
公开(公告)号：CN111678522A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010559710.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，包括：根据控制指令确定目标空间内的目标物；利用图像采集模组获取所述目标空间的三维图像；根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述目标空间对应的语义地图；在所述语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设备的导航路径；控制所述智能设备移动到所述目标物的位置，并对所述目标物进行清扫；由此使得扫地机器人能够自动针对特定目标物进行清洁。
-
公开(公告)号：CN111543899A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010387264.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述方法包括：获取到任一集尘盒的集满信号；控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；若匹配，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。无需人为对扫地机清扫的垃圾进行垃圾分类回收，节省了人力和时间，提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN111528737A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010381000.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，具体为，扫地机首先获取待清扫区域的环境图像，并根据该环境图像确定待清扫区域中的物体类别，该物体类别具体可以划分为家具、绿植、墙体等。在确定出物体类别后，扫地机可以根据物体类别确定对应的清扫模式，以便按照该清扫模式对待清扫区域进行清扫。也就是，扫地机在对待清扫区域进行清扫之前，先确定待清扫区域所包括的物体类别，进而根据该物体类别确定对应的清扫模式，从而保证扫地机可以进行准确清扫，提高清扫效率。
-
公开(公告)号：CN111300404A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911251252.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种机器人脱困方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：在检测到机器人移动至拦截位置的情况下，控制所述机器人按照预设旋转速度在原地旋转，所述拦截位置为能够阻挡所述机器人前进的位置；在所述机器人在原地旋转的同时，控制所述机器人检测位于其正前方的第一预设范围内是否存在障碍物；若检测到所述第一预设范围内不存在障碍物，则控制所述机器人停止旋转，并按照预设前进速度向其正前方移动。该方法实现了控制机器人智能脱困，并且保证机器人在被困过程中不因盲目移动而碰撞障碍物，避免损坏机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.046 seconds)
