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公开(公告)号：CN115539064A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182150.X
申请日：2022-09-27
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10 , E21D11/10 , E21B47/002 , E21F1/00 , E21F3/00
摘要： 本发明公开了隧道衬砌爬壁注浆机器人，属于隧道注浆机械技术领域，包括钻孔装置，所述钻孔装置与多自由度机械臂连接，多自由度机械臂固定于承重支架；所述承重支架安设传动装置，传动装置为履带式，且传动装置固定设置吸盘，以吸附岩壁。该机器人可以提升隧道钻孔作业安全性，实现了对隧道管片钻孔的高效率、智能化作业。
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公开(公告)号：CN115492608A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211180918.X
申请日：2022-09-27
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种隧道渗漏病害多孔智能协同注浆系统，属于隧道运营期病害注浆治理技术领域，包括多泵注浆装置，多泵注浆装置包括多个依次设置的注浆泵，每一注浆泵均与一钻注一体钻头连接；所述注浆泵均与储浆装置连接，每一注浆泵均设置一驱动装置，由各驱动装置独立控制各注浆泵的注浆速度和注浆压力，由多个注浆泵同时工作实现多孔同时注浆。该系统通过多泵注浆装置可对多孔进行同步注浆，提高注浆效率，缩短隧道病害整治工期，可使隧道能够更快的恢复正常运行。
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公开(公告)号：CN115539085A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211181507.2
申请日：2022-09-27
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，属于运营期隧道裂缝、渗漏水、空洞病害治理技术领域，包括机架，机架设置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块与钻孔装置固定连接；所述导轨前端设置涂抹装置和注浆装置，涂抹装置可延伸至工作点进行涂抹，注浆装置在钻孔装置成孔后向孔内进行注浆。该钻头能够将涂抹、钻孔、注浆三者结合到一个设备上，当面对不同病害时无需更换机器，可以直接进行操控调整。
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公开(公告)号：CN112159194B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011069228.8
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
IPC分类号： C04B28/14
摘要： 本发明公开了一种适用于既有桩基承载力加固的固废基注浆材料及其制备方法。采用赤泥为主体材料，并协同其他多源固废，以氢氧化钾、电石渣、生石灰为激发剂，制备适用于改扩建工程既有桩基承载力加固的多源固废基注浆材料。本发明的制备方法简单，所制备的注浆材料凝结时间短、早期强度高、膨胀系数大、桩土界面胶结强度高，适用于既有桩基承载力加固，可保证高速公路改扩建工程的安全建设，并且缓解固废堆存压力，解决赤泥对环境造成的污染问题，推动固废高附加值综合利用。
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公开(公告)号：CN115059066B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210679322.8
申请日：2022-06-16
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明涉及一种改性固化废弃土预制桩接桩装置及成型装置，包括底板，底板上表面设有接桩台，其特征在于，接桩台的接桩面包括沿预制桩滑落方向依次设置的外凸部和内凹部，接桩面顶端与底板上表面之间的接桩台竖直面的一侧设有固定件，接桩台的竖直面和固定件之间设有弹性件，采用本发明的接桩装置避免了接桩过程中接桩台产生的水平位移，保证了预制桩的质量。
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公开(公告)号：CN115627767A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211151026.7
申请日：2022-09-21
申请人： 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明涉及一种可回收式基坑倾斜支撑结构及施工方法，包括外层支护桩及多个位于外层支护桩内侧的钢板桩，多个钢板桩可拆卸的固定在横向支撑件上，所述横向支撑件与多个连接件的一端可拆卸连接，连接件的另一端与桩板桩可拆卸固定连接，连接件包括由多个连接段依次连接构成，相邻连接段可拆卸固定连接，采用本发明的支撑结构，不占用基坑内部空间，方便开挖设备的移动。
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公开(公告)号：CN113882383A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110944900.1
申请日：2021-08-17
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本公开公开的一种滤震式钻孔灌注桩混凝土灌注高度控制装置及方法，包括：相连接的探杆、探测预警机构和信号接收装置；所述探测预警机构包括外筒和设置于外筒内的内筒，外筒的一端设置顶盖，内筒朝向顶盖的一端连接定位杆，内筒远离顶盖的一端设置内筒底网，顶盖朝向内筒的一端面上设置预警信号发生器，预警信号发生器和信号接收装置连接，内筒和定位杆能够在外筒内移动，使定位杆与预警信号发生器接触，触发预警信号发生器发出预警信号。实现了对灌注桩混凝土灌注高度的精确控制。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN112832234B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011641384.7
申请日：2020-12-31
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明公开了一种用于地基加固的旋扩桩及其施工方法，其技术方案为：包括桩基主体和注浆管，所述注浆管可拆卸连接于桩基主体内部；所述桩基主体包括依次连接的上桩段、中桩段、下桩段，中桩段分别与上桩段、下桩段铰接，在注浆管的旋转作用下中桩段能够撑开设定角度。本发明解决了打桩困难、桩的抗拔性差、成桩质量不高等问题，可以提供更高的承载力，加固地基，提高施工效率，缩短工期，减少钢筋混凝土材料的用量。
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公开(公告)号：CN114315263A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474302.9
申请日：2021-12-03
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
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