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公开(公告)号：CN111173784A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010048346.4
申请日：2020-01-16
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本申请公开了提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN111357464B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010112232.1
申请日：2020-02-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大葱联合收获机液压控制系统，涉及农业机械领域，包括液压油箱、行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统，其中行走控制系统为闭式系统，述行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统均连通于液压油箱，作业控制系统和辅助操纵控制系统为开式系统；作业控制系统包括电磁换向阀组和多个液压马达单元，多个液压马达单元之间并联，多个液压马达单元均连接电磁换向阀组。本发明可以实现大葱从限深松土、挖掘输送、去土、夹持抚平以及终端收集等环节自动连续收获，提升作业效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN111357464A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112232.1
申请日：2020-02-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大葱联合收获机液压控制系统，涉及农业机械领域，包括液压油箱、行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统，其中行走控制系统为闭式系统，述行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统均连通于液压油箱，作业控制系统和辅助操纵控制系统为开式系统；作业控制系统包括电磁换向阀组和多个液压马达单元，多个液压马达单元之间并联，多个液压马达单元均连接电磁换向阀组。本发明可以实现大葱从限深松土、挖掘输送、去土、夹持抚平以及终端收集等环节自动连续收获，提升作业效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN111336143A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010088615.X
申请日：2020-02-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B15/26 , F15B21/041 , A01G3/00
摘要： 本发明公开了一种基于液压控制的果树修剪系统，解决了现有技术中系统温升快、生产效率低的问题，具有操作方便灵活、提高修剪效率的效果；其技术方案为：包括液压系统和修剪装置，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。
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公开(公告)号：CN111362203B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010139241.X
申请日：2020-03-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/16 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。
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公开(公告)号：CN111362203A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010139241.X
申请日：2020-03-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/16 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法，解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题，实现平台的自动调整，并根据地形及时快速进行响应，具体方案如下：一种果园作业平台调平系统，包括数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整平台的水平度。
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公开(公告)号：CN110453739B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910656259.4
申请日：2019-07-19
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： E02F3/627
摘要： 本发明公开了一种前装载机挂接框自动插销装置及方法，它解决了现有技术中前装载机更换辅具工序复杂，存在费时费力的问题，具有方便辅具更换的有益效果，其方案如下：一种前装载机挂接框自动插销装置，包括挂接框，包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴上下设置，且第一横轴和第二横轴的两端通过外固定板连接，外固定板内侧间隔设定距离设有内固定板，内外固定板之间通过第一横轴能够设置辅具挂钩；离合手柄，包括手柄和长销轴，手柄一侧长于另一侧设置，手柄较长一侧与长销轴连接，手柄较短一侧中心线能够与长销轴中心轴线位于同一直线，手柄较短一侧与长销轴端部之间有设定距离，长销轴和手柄能够通过挂接框进行支撑。
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公开(公告)号：CN111173784B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010048346.4
申请日：2020-01-16
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本申请公开了提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN110453739A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910656259.4
申请日：2019-07-19
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： E02F3/627
摘要： 本发明公开了一种前装载机挂接框自动插销装置及方法，它解决了现有技术中前装载机更换辅具工序复杂，存在费时费力的问题，具有方便辅具更换的有益效果，其方案如下：一种前装载机挂接框自动插销装置，包括挂接框，包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴上下设置，且第一横轴和第二横轴的两端通过外固定板连接，外固定板内侧间隔设定距离设有内固定板，内外固定板之间通过第一横轴能够设置辅具挂钩；离合手柄，包括手柄和长销轴，手柄一侧长于另一侧设置，手柄较长一侧与长销轴连接，手柄较短一侧中心线能够与长销轴中心轴线位于同一直线，手柄较短一侧与长销轴端部之间有设定距离，长销轴和手柄能够通过挂接框进行支撑。
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公开(公告)号：CN210658491U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921150098.3
申请日：2019-07-19
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： E02F3/627
摘要： 本实用新型公开了一种前装载机挂接框自动插销装置，它解决了现有技术中前装载机更换辅具工序复杂，存在费时费力的问题，具有方便辅具更换的有益效果，其方案如下：一种前装载机挂接框自动插销装置，包括挂接框，包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴上下设置，且第一横轴和第二横轴的两端通过外固定板连接，外固定板内侧间隔设定距离设有内固定板，内外固定板之间通过第一横轴能够设置辅具挂钩；离合手柄，包括手柄和长销轴，手柄一侧长于另一侧设置，手柄较长一侧与长销轴连接，手柄较短一侧中心线能够与长销轴中心轴线位于同一直线，手柄较短一侧与长销轴端部之间有设定距离，长销轴和手柄能够通过挂接框进行支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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