-
公开(公告)号:CN115562408A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211354860.6
申请日:2022-11-01
申请人: 山东省科学院激光研究所 , 山科伺服(济南)科技有限公司
IPC分类号: G05D27/02
摘要: 本发明提供了一种粮油装备干燥系统及其控制方法,属于电气自动化控制领域,所述方法包括:由运输模块将粮食运送到干燥塔内;设置干燥塔中送风温度上下阈值、粮油作物含水量上下阈值、送风管风温上下阈值;获取干燥塔内的温度信息及粮食作物的湿度信息;控制模块根据温度信息及湿度信息发布控制指令,通过伺服控制器控制电机启动,电机转动带动风机启动,调整干燥塔内的温度信息及粮食作物的湿度信息。本发明在多种传感组件下利用现代总线传输方式,为干燥系统引入伺服控制系统,实现粮油作物温度、湿度、风温、节能等实时监测并达到精确控制目标,最终提高粮油作物出油率。
-
公开(公告)号:CN118763923A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410816806.1
申请日:2024-06-24
申请人: 山东省科学院激光研究所 , 山科伺服(济南)科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种大型机床安全保护系统及方法,所述系统包括:安全电源模块、本质安全模块、多源传感模块、安全控制模块以及神经网络模块;其中,所述安全电源模块包括电源通断控制器、母线电源、备用发电电源,所述安全电源模块用于为机床提供能量供应,并确保机床压力机在突发失电时维持设备供电状态,确保安全区域基本动作可保持。可以提取多源传感特征数据并通过神经网络并行输入控制中心进行数据融合,识别特征数据并进行决策级融合,比对数据库并进行数据匹配,最终决策出系统运行状态及下一步动作行为,最终通过多源传感构建本质安全系统,对人员及机器做出终极安全保护。
-
公开(公告)号:CN218435619U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222895021.7
申请日:2022-11-01
申请人: 山科伺服(济南)科技有限公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要: 本实用新型提供了一种大豆榨油干燥系统,涉及大豆榨油加工领域,本干燥系统由上位机、伺服控制器、伺服电机、风机、送风模块、多种传感器等构成,整套干燥系统由传感器采集信息,并将其发送至上位机,上位机对伺服控制器发出控制指令,伺服控制器通过控制伺服电机的转速,进一步控制干燥塔内的温湿度信息,可精确实现大豆干燥要求,提高大豆出油率。
-
公开(公告)号:CN117424195A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311388670.0
申请日:2023-10-24
申请人: 山东省科学院激光研究所
摘要: 本申请提供了一种用于低压直流配电系统的直流母线自抗扰控制方法,用以解决现有的PI控制器调节直流母线电压存在的缺陷和不足。具体来说,提出了一种高增益扩张状态观测器技术,实现对直流负荷的观测。基于此,设计了有源前端变换器自抗扰控制器,以提升直流母线电压调节的快速性,应对大容量负荷投切过程中造成的电压波动和冲击问题,提升低压直流配电系统的电能质量。
-
公开(公告)号:CN115498911A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211128123.4
申请日:2022-09-16
申请人: 山东省科学院激光研究所
IPC分类号: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/24 , H02J3/12
摘要: 本发明涉及一种储能变流器预测控制方法、装置及存储介质。本发明将量测变量经坐标变换转换到α‑β坐标系下并进行延时补偿;获取指令中设定的原输出电压参考值后,将误差补偿参考值与原输出电压参考值求和获得补偿后的修正输出电压参考值;基于修正输出电压参考值计算生成修正的全阶变量参考值;所述测量变量包括三相电感电流、三相电容电压和三相输出电流;根据全阶变量参考值和测量变量预测值计算代价函数,并筛选使得代价函数最小的开关状态序列为最优开关状态序列;将选取的最优开关状态序列的第一个元素经驱动电路施加至变流器。本发明可有效消除储能变流器的输出稳态误差,充分考虑滤波电容和滤波电感的耦合影响,可有效提升系统稳定性。
-
公开(公告)号:CN110850813B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201911153465.X
申请日:2019-11-22
申请人: 山东省科学院激光研究所
IPC分类号: G05B19/414
摘要: 本发明实施例公开了一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器,方法包括根据冲压工艺确定冲压过程中的关键点及关键点处的参数值;根据参数值区分位置控制模式和压力位置控制模式,形成以时间为参变量的位置设定曲线和压力设定曲线;在位置控制模式下,通过位置设置曲线控制滑块的运动状态;在压力位置控制模式下,根据实际压力与设定压力的关系,选取滑块运动的控制模式。本发明对关键点参数值进行离线优化,将所有关键点作为一个整体进行处理,解决了现有技术中将每个伺服命令相互隔离,不能进行位置控制模式和压力位置控制模式在运动中切换的问题,使滑块能够在两种控制模式下平滑的切换,不必停止,满足冲压工艺需求,提高生产效率。
-
公开(公告)号:CN110850813A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911153465.X
申请日:2019-11-22
申请人: 山东省科学院激光研究所
IPC分类号: G05B19/414
摘要: 本发明实施例公开了一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器,方法包括根据冲压工艺确定冲压过程中的关键点及关键点处的参数值;根据参数值区分位置控制模式和压力位置控制模式,形成以时间为参变量的位置设定曲线和压力设定曲线;在位置控制模式下,通过位置设置曲线控制滑块的运动状态;在压力位置控制模式下,根据实际压力与设定压力的关系,选取滑块运动的控制模式。本发明对关键点参数值进行离线优化,将所有关键点作为一个整体进行处理,解决了现有技术中将每个伺服命令相互隔离,不能进行位置控制模式和压力位置控制模式在运动中切换的问题,使滑块能够在两种控制模式下平滑的切换,不必停止,满足冲压工艺需求,提高生产效率。
-
公开(公告)号:CN114734673B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210404038.X
申请日:2022-04-18
申请人: 山东省科学院激光研究所
摘要: 本申请公开了一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法,该系统包括:输入模块、主控模块和执行模块。该方法包括:设置压力机预设运行参数;判断压力机安全信息是否合格;如果是,将预设滑块运行曲线和预设压力阈值发送至PMC,同时,将预设液压垫运行曲线发送至PLC;PMC根据预设滑块运行曲线和预设压力阈值,通过主电机单元经由小滑块控制大滑块运行;PLC根据预设液压垫运行曲线,启动液压垫单元运行;大滑块以及液压垫单元运行过程中,输入模块实时采集压力机运行状态信息,并将运行状态信息相应反馈至PMC或PLC;PMC通过主电机单元控制大滑块执行位置控制模式和压力控制模式;PLC控制液压垫单元执行液压相应操作。通过本申请,能够有效提高控制精度。
-
公开(公告)号:CN115833064A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211702995.7
申请日:2022-12-29
申请人: 山东省科学院激光研究所
摘要: 本申请实施例提供了一种低压直流配电接地保护系统及方法,用以解决现有的低压直流配电接地保护方法用电设备必须快速切断电源,供电连续性不佳的技术问题。系统包括:中压电网、变压器、线路阻抗、有源前端变换器、滤波器、接地电容、直流断路器以及直流负载;将中压电网经过变压器降压后,得到380V/50Hz三相交流电压,经过滤波器连接至有源前端变换器;通过控制半导体开关的通断,调节直流母线的电压至额定值;构建直流母线,为直流负载供电;确定所述直流母线出现的故障类型,并采取相应的保护。接地故障电流小,电气设备金属外壳不会产生危险性的接触电压,可对负载持续供电。在不断电情况下报警,有计划检修故障,提高供电连续性。
-
公开(公告)号:CN110757878B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201911049918.4
申请日:2019-10-31
申请人: 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要: 本发明属于压力机检测技术领域,具体涉及到一种伺服压力机的压力故障检测系统及方法。本发明以压力机压力和电机扭矩作为压力故障检测指标,得到压力机压力值和电机扭矩值的阈值范围,通过压力传感器测量的压力机检测值和伺服驱动器的输出扭矩值与之比较,实现了实时故障检测和实时故障报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-