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公开(公告)号：CN115562408A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211354860.6
申请日：2022-11-01
申请人： 山东省科学院激光研究所 , 山科伺服(济南)科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种粮油装备干燥系统及其控制方法，属于电气自动化控制领域，所述方法包括：由运输模块将粮食运送到干燥塔内；设置干燥塔中送风温度上下阈值、粮油作物含水量上下阈值、送风管风温上下阈值；获取干燥塔内的温度信息及粮食作物的湿度信息；控制模块根据温度信息及湿度信息发布控制指令，通过伺服控制器控制电机启动，电机转动带动风机启动，调整干燥塔内的温度信息及粮食作物的湿度信息。本发明在多种传感组件下利用现代总线传输方式，为干燥系统引入伺服控制系统，实现粮油作物温度、湿度、风温、节能等实时监测并达到精确控制目标，最终提高粮油作物出油率。
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公开(公告)号：CN118763923A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410816806.1
申请日：2024-06-24
申请人： 山东省科学院激光研究所 , 山科伺服(济南)科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种大型机床安全保护系统及方法，所述系统包括：安全电源模块、本质安全模块、多源传感模块、安全控制模块以及神经网络模块；其中，所述安全电源模块包括电源通断控制器、母线电源、备用发电电源，所述安全电源模块用于为机床提供能量供应，并确保机床压力机在突发失电时维持设备供电状态，确保安全区域基本动作可保持。可以提取多源传感特征数据并通过神经网络并行输入控制中心进行数据融合，识别特征数据并进行决策级融合，比对数据库并进行数据匹配，最终决策出系统运行状态及下一步动作行为，最终通过多源传感构建本质安全系统，对人员及机器做出终极安全保护。
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公开(公告)号：CN218435619U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222895021.7
申请日：2022-11-01
申请人： 山科伺服(济南)科技有限公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本实用新型提供了一种大豆榨油干燥系统，涉及大豆榨油加工领域，本干燥系统由上位机、伺服控制器、伺服电机、风机、送风模块、多种传感器等构成，整套干燥系统由传感器采集信息，并将其发送至上位机，上位机对伺服控制器发出控制指令，伺服控制器通过控制伺服电机的转速，进一步控制干燥塔内的温湿度信息，可精确实现大豆干燥要求，提高大豆出油率。
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公开(公告)号：CN114734673B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210404038.X
申请日：2022-04-18
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本申请公开了一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法，该系统包括：输入模块、主控模块和执行模块。该方法包括：设置压力机预设运行参数；判断压力机安全信息是否合格；如果是，将预设滑块运行曲线和预设压力阈值发送至PMC，同时，将预设液压垫运行曲线发送至PLC；PMC根据预设滑块运行曲线和预设压力阈值，通过主电机单元经由小滑块控制大滑块运行；PLC根据预设液压垫运行曲线，启动液压垫单元运行；大滑块以及液压垫单元运行过程中，输入模块实时采集压力机运行状态信息，并将运行状态信息相应反馈至PMC或PLC；PMC通过主电机单元控制大滑块执行位置控制模式和压力控制模式；PLC控制液压垫单元执行液压相应操作。通过本申请，能够有效提高控制精度。
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公开(公告)号：CN110561821B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910811433.8
申请日：2019-08-29
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明公开了一种伺服压力机下死点偏差反馈补偿方法，在一个冲压过程中，电机按照补偿后的曲线运行。第一个冲压过程补偿量为零。每个冲压过程中滑块经过下死点后的回程过程中，控制软件根据偏差反馈补偿算法计算补偿量，并计算新的补偿后曲线，最后按照新的补偿后曲线控制伺服电机旋转。能够在每个冲压过程中对滑块下死点实际值与期望值之间的误差进行测量，并利用反馈控制原理对伺服电机位置曲线进行自动补偿，经过几次冲压周期以后，能够将滑块下限误差减小到零，并且在外界条件发生变化导致误差增大时，随时进行曲线补偿，确保滑块下死点等于期望值。
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公开(公告)号：CN112776413A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011601881.4
申请日：2020-12-30
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明属于伺服压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的位置压力混合优化控制方法。本发明采用速度命令切换器用于控制模式切换，速度命令切换器内部包含有PI调节器，将位置控制环和压力控制环的输出作为输入，速度命令切换器采用单独的控制环路，整个混合控制在一个滑块行程过程内完成，由于可快速的增加响应，达到平滑和无缝连接，切换模式平滑，压力位置响应迅速，模式切换过程中伺服压力机运行平稳无抖动。
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公开(公告)号：CN110154440A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910362244.7
申请日：2019-04-30
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明涉及伺服压力机应用领域，特别公开了一种伺服压力机总线式超集中同步控制系统。该同步控制系统，包括高速数据通讯总线，其特征在于：所述伺服压力机主站控制系统通过高速数据通讯总线并联连接若干伺服驱动系统从站，伺服驱动系统从站取消核心控制器，直接通过功率单元控制连接伺服电机，伺服驱动器上安装有电机编码器和电流传感器，所有控制的算法均在主站实现。本发明能够实现多机同步伺服控制，实时同步控制精度高，并通过对伺服驱动系统从站直接输出PWM的驱动命令，可保证在控制过程中的同步一致性，降低了多机控制中的成本，改善了伺服驱动系统中的EMC性能。
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公开(公告)号：CN113946138A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679504.6
申请日：2020-07-15
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置，包括伺服控制器、驱动器、电机、传动机构、负载、电机编码器，还包括负载编码器，所述驱动器与电机电连接，电机编码器、电机、传动机构、负载、负载编码器依次连接；所述负载编码器和电机编码器均与伺服控制器电连接；并公开了该装置的控制方法。本发明可有助于降低设备振动，较少磨损和损伤，延长寿命，减弱噪音，改善工作条件。
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公开(公告)号：CN112808916A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228780.5
申请日：2021-03-02
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的小吨位伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的右上部安装有第一直线电机，压力机机架上设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方，上模运动组件通过增力机构连接第一直线电机；伺服模垫安装在项工作台上，由第二直线电机驱动。本发明的有益效果为结构简单，安装方便，省却了减速箱等传动装置；减小了间隙，传动结构的减少，造成齿间间隙消除；直线电机作为伺服模垫动力来源，可节省伺服模垫的内部空间，减少伺服模垫内部的传动结构形式，提高伺服模垫的传动效率。
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公开(公告)号：CN117817395A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410109999.7
申请日：2024-01-25
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明公开一种大型不规则工件定位控制设备及控制方法，涉及工件定位技术领域，设备包括机架，机架用于承载夹持装置、旋转装置、调高装置、俯仰装置，夹持装置用于夹持工件，旋转装置用于360°旋转工件，调高装置用于调节工件的高度，俯仰装置用于调节工件的俯仰角度，旋转装置、调高装置、俯仰装置都与控制模块电连接；控制方法为：进入使能状态；夹持装置移动至初始位置；调平左侧平衡缸和右侧平衡缸内压力；将夹持装置下降到可安装位置；将夹持装置移动至初始位置并再次调平左侧平衡缸和右侧平衡缸内压力；俯仰装置和旋转装置将夹持装置移动到预设位置。对于大型不规则工件，本发明能提高定位准确性、降低人工依赖性。
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