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公开(公告)号：CN114770526B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114012748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114493231A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068836.X
申请日：2022-01-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06F30/20 , B65G43/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。
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公开(公告)号：CN114012748A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114493231B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210068836.X
申请日：2022-01-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F30/20 , B65G43/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。
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公开(公告)号：CN114770526A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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公开(公告)号：CN212872022U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022213224.4
申请日：2020-10-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种防水卷材生产用延展检测装置，包括固定箱和防水卷材体，固定箱内设置有防水卷材体，还包括：调节杆和夹紧机构，固定箱内壁的顶部分别安装有温度传感器及加热灯，固定箱侧壁安装有控制器，且控制器电性连接温度传感器及加热灯，固定箱内滑动连接有调节杆，固定箱内部的一端及调节杆侧壁均转动连接有双向丝杠，且双向丝杠的两端对称螺纹连接有滑块，且滑块的侧壁设置有夹紧机构，此防水卷材生产用延展检测装置能够在一定范围内检测不同宽度的防水卷材的延展性，通过设置温度传感器、加热灯及控制器的配合作用下能够测定不同温度状态下防水卷材的延展性，避免防水卷材易受温度影响其延展性。
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公开(公告)号：CN213184763U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022529137.X
申请日：2020-11-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/46 , H01R13/502
摘要： 本实用新型公开了一种通讯设备接线口防水滑动装置，包括防护装置，将防护罩固定于接线口处的外壁上，在L型结构的防护罩横板顶端两侧开设滑槽配合滑块设置滑盖，并在防护罩的横板顶端对应弧形口处开设通孔设置十字开口密封垫，利用十字开口密封垫配合防护罩对接线口进行双层防水隔离保护，提高了设备接线口的防水性，在滑槽远离防护罩竖板一侧的内壁上设置弹簧连接滑块，防护罩与滑盖合拢时，弹簧处于微压缩状态，弹簧推动防护罩与滑盖上的弧形口合拢夹持数据线的接头，保证数据线接头不会轻易脱离接线口造成线路断开影响设备的使用，且通过滑动滑盖实现对通孔的显露控制，方便数据线通过通孔与接线口进行插接和拔出，便捷实用。
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公开(公告)号：CN213363428U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022213219.3
申请日：2020-10-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F27D17/00 , F28D15/02 , B01D46/02 , B01D46/10 , B01D46/54 , B01D46/00 , B01D53/04 , B01F7/18 , B01F15/06
摘要： 本实用新型公开了一种水泥生产加工余热回收用节能装置，包括混合室和支撑结构，通过风机进行工作，烟气可以从进气管进入到烟气室，在进气管的一侧设置滤袋，方便对进入的烟气进行第一层过滤，避免一些颗粒物较大的杂质对风机造成堵塞，同时在排气管的外表面设置有过滤结构，通过活性炭吸附层、涤纶长纤滤布和聚四氟乙烯过滤膜三层结构，透气性较好，耐高温，且可以过滤烟气中的有害气体和颗粒物，提高了对环境的保护，在隔板的一侧设置热管，热管可以将烟气中的热量传递到水箱内，且水套管设置在热管的外表面，且设置在水箱的内部，保护了热管，可以对水箱中的水进行热能交换，提高了对热量的利用率，降低损耗。
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公开(公告)号：CN213668517U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022213228.2
申请日：2020-10-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种水泥建材用便于移动和清理的单机除尘装置，包括除尘箱和支撑机构，在支撑柱的内部设置稳固块和弹簧，利用移动轮移动时，有一定的缓冲作用，使得整体稳定性较好，且在除尘箱的内壁设置消音板A,可以有效减少噪音，利用隔板将除尘箱分为沉淀室和过滤室，粉尘从进风口进入沉淀室，在重力作用下，较大的颗粒物直接落入沉淀室内，减少除尘时间，细小的粉尘从吸风管进入到过滤室内，经过粗过滤网、细过滤网和过滤棉三层过滤，过滤之后的气体直接从出风口排出，避免污染环境，利用控制面板，使震动块震动，过滤物从漏孔进入到沉淀室内，在沉淀室的下端设置集尘盒，方便对颗粒物进行收集，便于清理，除尘效率高。
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