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公开(公告)号：CN104343433B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410605668.9
申请日：2014-10-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路及控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构等组成推进控制主油路，由第一负载敏感比例多路阀的推进联及其负载敏感外控口、耦合控制阀块、回转压力反馈管路等组成推进压力独立液压远控及回转液压无级控制推进回路。采用推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力无级控制平衡阀开度等技术措施，实现凿岩钻机回转推进无级耦合控制，全液压自适应，可靠性高，且功能回路清晰、简洁。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计，实现推进压力独立液压远控，与其它工作联互不影响，提高液压功能回路的可靠性。
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公开(公告)号：CN103939405B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410185926.2
申请日：2014-05-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路及其控制方法，包括支腿油缸、支腿平衡阀、电磁换向阀组、液控比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，电磁换向阀组内设有数量与支腿油缸对应的电磁换向阀，支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀与电磁换向阀的油口连接，多个电磁换向阀的进油口和出油口并联作为电磁换向阀组的油口P和油口T，液控比例换向阀的油口A和油口B分别与电磁换向阀组的油口T和油口P连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与液控比例换向阀的先导腔b连通，负载敏感变量泵的压力反馈口Ls与液控比例换向阀连通，负载敏感变量泵与液压油箱连接。本发明实现钻机工作平台的快速、精确、平稳地调平，降低操作难度，减少辅助作业时间，提高钻孔综合效率。
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公开(公告)号：CN102747949B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210251687.7
申请日：2012-07-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻机快速推进液压控制回路，所述第一多路换向阀与推进马达连接，所述第二多路换向阀与所述液控选择阀连接，所述液控选择阀与所述推进马达和回转马达连接，所述液控选择阀的液控口与推进回转逻辑控制块的输出端连接，所述第一多路换向阀和第二多路换向阀通过所述推进回转逻辑控制块与推进先导手柄和回转先导手柄连接，所述双联负载敏感变量泵组通过所述推进回转逻辑控制块与远程调控溢流阀连接，本发明有效提高接杆空提和卸杆空推两种工况下动力头推进速度，缩短钻孔作业循环时间，提高作业综合时间效率。
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公开(公告)号：CN103726784A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310753122.3
申请日：2013-12-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B4/00
摘要： 一种液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸、液压油箱等组成液压钻车冲击控制推进液压回路主油路；由冲击联负载敏感外控口、推进联负载敏感外控口、先导阀组第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、逻辑控制块第一液控换向阀、第二液控换向阀、远控阀组第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀等组成强冲远控调节、强推远控调节、弱冲远控调节、弱推远控调节、冲击自适应于推进、推进自适应于岩层、及强制弱推弱冲控制油路。本发明实现推进控制冲击，冲击推进自适应于岩层变化，提升钻进效率和岩层通过性，保护钎具；可选择强制弱推弱冲控制，提高开孔质量及提升岩层通过性；强冲、强推、弱冲、弱推等作业参数均可远控调节。
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公开(公告)号：CN102747950A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210251689.6
申请日：2012-07-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路，包括负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、回转马达、推进油缸、凿岩逻辑控制块、回转先导手柄、推进先导手柄和液压油箱，所述负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口、负载敏感口分别与所述负载敏感多路阀进油口、负载敏感口连接，所述负载敏感多路阀每片阀压差补偿器具有负载敏感外控口，所述压差补偿器外控口与凿岩逻辑控制块连接，所述回转先导手柄、推进先导手柄与凿岩逻辑控制块或负载敏感多路阀先导控制口连接。本发明实现动力头回转比例控制推进、高速旋转且推进优先于回转、快速提杆并保持一定的回转转速等功能。
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公开(公告)号：CN103939405A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410185926.2
申请日：2014-05-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路及其控制方法，包括支腿油缸、支腿平衡阀、电磁换向阀组、液控比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，电磁换向阀组内设有数量与支腿油缸对应的电磁换向阀，支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀与电磁换向阀的油口连接，多个电磁换向阀的进油口和出油口并联作为电磁换向阀组的油口P和油口T，液控比例换向阀的油口A和油口B分别与电磁换向阀组的油口T和油口P连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与液控比例换向阀的先导腔b连通，负载敏感变量泵的压力反馈口Ls与液控比例换向阀连通，负载敏感变量泵与液压油箱连接。本发明实现钻机工作平台的快速、精确、平稳地调平，降低操作难度，减少辅助作业时间，提高钻孔综合效率。
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公开(公告)号：CN102425401A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110366919.9
申请日：2011-11-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 液压凿岩钻机凿岩动作电液逻辑控制回路，由第一压力继电器、第二压力继电器、第三压力继电器、第一减压阀、第二减压阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀或调速阀构成回转压力控制两级压力推进、同时低压推进控制低压冲击第一逻辑控制回路；由第三压力继电器、第二电磁换向阀、溢流阀或调速阀构成推进压力控制两级冲击压力第二逻辑控制回路；由第二压力继电器、第三电磁换向阀构成回转压力控制推进上提逻辑控制回路。
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公开(公告)号：CN103758803B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310749827.8
申请日：2013-12-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸等组成凿岩机回转、推进主油路；由接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联、回转联等组成接卸钎自适应控制油路；接钎时，回转正转速通过调节阀组第一减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第一液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsA1与调节阀组第一溢流阀连接，推进下推力由第一溢流阀调定；卸钎时，回转反转转速通过调节阀组第二减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第二液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsB1与调节阀组第二溢流阀连接，推进上提力由第二溢流阀调定。本发明通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎。
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公开(公告)号：CN104343433A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410605668.9
申请日：2014-10-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路及控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构等组成推进控制主油路，由第一负载敏感比例多路阀的推进联及其负载敏感外控口、耦合控制阀块、回转压力反馈管路等组成推进压力独立液压远控及回转液压无级控制推进回路。采用推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力无级控制平衡阀开度等技术措施，实现凿岩钻机回转推进无级耦合控制，全液压自适应，可靠性高，且功能回路清晰、简洁。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计，实现推进压力独立液压远控，与其它工作联互不影响，提高液压功能回路的可靠性。
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公开(公告)号：CN102747950B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210251689.6
申请日：2012-07-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路，包括负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、回转马达、推进油缸、凿岩逻辑控制块、回转先导手柄、推进先导手柄和液压油箱，所述负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口、负载敏感口分别与所述负载敏感多路阀进油口、负载敏感口连接，所述负载敏感多路阀每片阀压差补偿器具有负载敏感外控口，所述压差补偿器外控口与凿岩逻辑控制块连接，所述回转先导手柄、推进先导手柄与凿岩逻辑控制块或负载敏感多路阀先导控制口连接。本发明实现动力头回转比例控制推进、高速旋转且推进优先于回转、快速提杆并保持一定的回转转速等功能。
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