-
公开(公告)号：CN119636949A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796467.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人，涉及到机器人设备领域，包括主体，所述主体的上表面固定连接有头部识别设备，所述主体的两侧安装有活动手臂，所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆，由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动，通过设置第一连杆，保持对摆动连杆一侧的连接支撑，通过设置上连杆，对第二连杆的上方进行连接支撑，通过设置第二连杆，跟随摆动连杆的运动进行摆动，实现连杆连接运动，通过设置旋转轴，使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动，借由上述结构，行动速度由双头驱动电机602速度控制，两腿协调前进作业，保持运动前进时的平稳稳定。
-
公开(公告)号：CN110090117B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910479710.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。
-
公开(公告)号：CN115924370A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555709.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定机构包括环形密封气压仓，环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘，环形密封气压仓的内部设置有环形活塞，环形活塞的底部固定连接有环形连接板，环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接，环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部，从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
-
公开(公告)号：CN113246078A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110477500.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的天线加工用夹持固定支架，涉及到天线加工技术领域，包括固定底板，所述固定底板的表面固定安装有控制器。本发明通过支架夹持机构，在使用时，通过夹持电动推杆与第一接近传感器和第二接近传感器配合，自动对放在三角板上的待加工天线进行自动夹持，且通过三个功能杆上都安装有夹持电动推杆，便于适用对不同形状的天线进行夹持，通过支撑调节机构，自动调节支架夹持机构的高度和倾斜角度，通过驱动旋转机构，带动支撑调节机构和支架夹持机构进行周向转动，从而解决的现有的操作人员手动调节夹持支架的位置和角度，人工参与度高，不能与工业机器人配合，导致天线加工自动化程度低的问题。
-
公开(公告)号：CN111805524A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788592.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220046A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010223213.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种半自动麻花钻检测装置。所述的半自动麻花钻检测装置的主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。可以观察到两个主切削刃的角度与预设的角度是否相符，并且被测麻花钻的长度没有限制。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度，可以实现自动滑动滑板。
-
公开(公告)号：CN111220045A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010222897.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种具有角度刻度的麻花钻检测装置及检测方法。所述的检测装置包括主板、V型槽、下滑槽、前转轴和前转轴帽；所述的主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度，无需实用额外的角度尺。
-
公开(公告)号：CN111220044A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010222846.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种磁力麻花钻检测装置。所述检测装置的铁磁性材质主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽；长臂乙上固定安装有长臂乙转轴，长臂乙转轴与长臂乙的上表面垂直，长臂乙转轴的顶端有长臂轴帽；长臂甲的底部缺口B安装有磁铁B，磁铁B上有沉孔B，由沉头螺丝B通过螺孔B将磁铁B固定在长臂甲的底部缺口B里，使长臂甲始终紧贴铁磁性材质的主板本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，检测时不用担心长臂倾斜所引起的测量误差。
-
公开(公告)号：CN107184325B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710640488.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。
-
公开(公告)号：CN109350379A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811512079.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，具体涉及的是一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。本发明解决现有轮椅功能比较单一，难以满足患者独自进行锻炼的需求的问题。本发明工作时由单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器和背部角度传感器的姿态信号，姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机，单片机输出信号输给IGBT，IGBT控制第一电动推杆或第二电动推杆运动，存贮器保存预置位置信号和第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度信号。本发明可通过电动操作形式随意调节轮椅腿背部支撑的倾斜状态，以提高患者的舒适性；并且患者自己可根据自身的特点预置往复的起点和终点，来满足对腿部和背部康复锻炼的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.041 seconds)
