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公开(公告)号:CN118343021A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410518288.5
申请日:2024-04-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及汽车电池技术领域,尤其涉及一种新能源换电车辆的电池装配结构、装配系统;该装配结构包括安装于车辆底部的装配框和电池壳,电池壳正端面上设置有接电触板,电池壳相对的两外侧壁均连接有多个固定环,固定环一侧设置有固定板,固定板侧壁通过复位组件连接有磁半环,磁半环两侧均设置有限位推杆,电池壳顶端固定连接有盖板,盖板顶端通过多个立杆固定连接有两个环板,环板顶端通过触发弹簧连接有触压板,触压板底端连接有两个相对的压杆。通过永磁环和单向泄压阀组件的设置,可以在电池拆卸下来的时候对电池壳内的气体进行泄压,使得更换后的电池内部气压处于一个安全气压状态,保证了更换后的电池在充电站内直接充电的安全性。
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公开(公告)号:CN119636949A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411796467.1
申请日:2024-12-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人,涉及到机器人设备领域,包括主体,所述主体的上表面固定连接有头部识别设备,所述主体的两侧安装有活动手臂,所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆,由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动,通过设置第一连杆,保持对摆动连杆一侧的连接支撑,通过设置上连杆,对第二连杆的上方进行连接支撑,通过设置第二连杆,跟随摆动连杆的运动进行摆动,实现连杆连接运动,通过设置旋转轴,使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动,借由上述结构,行动速度由双头驱动电机602速度控制,两腿协调前进作业,保持运动前进时的平稳稳定。
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