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公开(公告)号：CN113263235B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110477489.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种5G介质滤波器的自动装配生产线，涉及到滤波器技术领域，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，所述设备箱的上表面一侧开设有旋转孔，所述旋转调节机构位于所述旋转孔的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱的顶部。本发明通过旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作。
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公开(公告)号：CN113263235A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110477489.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种5G介质滤波器的自动装配生产线，涉及到滤波器技术领域，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，所述设备箱的上表面一侧开设有旋转孔，所述旋转调节机构位于所述旋转孔的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱的顶部。本发明通过旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作。
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公开(公告)号：CN115972265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067478.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。
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公开(公告)号：CN111805525A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788626.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统及其操控方法，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。
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公开(公告)号：CN111761587A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010789468.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924370B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211555709.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定机构包括环形密封气压仓，环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘，环形密封气压仓的内部设置有环形活塞，环形活塞的底部固定连接有环形连接板，环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接，环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部，从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
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公开(公告)号：CN111805526A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010789443.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统及避障方法，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
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公开(公告)号：CN119636949A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796467.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人，涉及到机器人设备领域，包括主体，所述主体的上表面固定连接有头部识别设备，所述主体的两侧安装有活动手臂，所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆，由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动，通过设置第一连杆，保持对摆动连杆一侧的连接支撑，通过设置上连杆，对第二连杆的上方进行连接支撑，通过设置第二连杆，跟随摆动连杆的运动进行摆动，实现连杆连接运动，通过设置旋转轴，使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动，借由上述结构，行动速度由双头驱动电机602速度控制，两腿协调前进作业，保持运动前进时的平稳稳定。
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公开(公告)号：CN115924370A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555709.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定机构包括环形密封气压仓，环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘，环形密封气压仓的内部设置有环形活塞，环形活塞的底部固定连接有环形连接板，环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接，环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部，从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
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公开(公告)号：CN113763365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062912.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种安全带瑕疵检测差异判别方法，属于瑕疵检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集传动带上安全带图像；S2、基于采集到的安全带图像，筛选出合格样本，并建立合格样本不变矩特征集；S3、计算新样本与合格样本的特征差异，判断是否存在瑕疵。本发明通过工业相机采集安全带图像，建立合格样本不变矩特征集，改进差异度判别方法。采用本发明的差异度判别方法，可以有效的检测出安全带的瑕疵，方法简单，检测精度高。本发明的检测方法适用于不同纹理的安全带瑕疵检测。
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