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公开(公告)号：CN119636949A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796467.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人，涉及到机器人设备领域，包括主体，所述主体的上表面固定连接有头部识别设备，所述主体的两侧安装有活动手臂，所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆，由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动，通过设置第一连杆，保持对摆动连杆一侧的连接支撑，通过设置上连杆，对第二连杆的上方进行连接支撑，通过设置第二连杆，跟随摆动连杆的运动进行摆动，实现连杆连接运动，通过设置旋转轴，使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动，借由上述结构，行动速度由双头驱动电机602速度控制，两腿协调前进作业，保持运动前进时的平稳稳定。
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公开(公告)号：CN105784837A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610266084.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01N27/85
CPC classification number: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种多股金属绳损伤检测方法及系统，检测方法为：在金属绳同一截面外沿周向均布多个霍尔元件，形成霍尔元件阵列，将磁化饱和后的金属绳匀速通过霍尔元件阵列，各霍尔元件采集到的磁场信号经运算放大器放大为放大信号，各放大信号通过硬件加法器处理为求和信号，求和信号经中央处理单元以一定的采样率采样为采样信号，若中央处理单元判断某段采样信号具有较大波动，则说明此段的金属绳有损伤。检测系统包括：励磁装置、霍尔元件阵列、运算放大器、硬件加法器、中央处理单元和显示器。本发明减少了数据采集次数，简化了通过程序处理数据的过程，且能准确自动判断多股金属绳的损伤。
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公开(公告)号：CN109393535B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811476942.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A23P30/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种自动化烤麸系统及其工作方法，自动化烤麸系统包括：主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。实现了自动定量出料。
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公开(公告)号：CN109393535A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811476942.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A23P30/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种自动化烤麸系统及其工作方法，自动化烤麸系统包括：主控制模块，由主控制模块控制的放料装置；所述放料装置包括：推料盘、储料筒和动力组件；其中所述动力组件适于推动推料盘在储料筒内行进距离，以使储料筒内的原料定量输出。实现了自动定量出料。
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公开(公告)号：CN107727933A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711019156.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转电位器线性度及总阻检测方法及装置，该装置通过改变接线方式来对旋转电位器的线性度以及总阻进行检测。采用自动化手段检测旋转电位器的线性度和总阻，可以剔除人工检测造成的误差，提高检测效率，节约人工和成本，使检测过程和结果有一个量化标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105931446A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610488617.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气数据采集单元的测试系统及其工作方法，其中本燃气数据采集单元测试单元包括：用于燃气数据采集单元检测的测试单元，与测试单元相连的上位机；所述上位机适于对测试单元发送用于燃气数据采集单元检测的测试指令，所述测试单元根据上述测试指令对燃气数据采集单元发送相应测试信号；以及所述上位机还适于接收测试单元获得的由燃气数据采集单元反馈的测试数据，以检测燃气数据采集单元是否正常；本发明的测试系统及其工作方法能够快速精准的测量燃气数据采集单元的多种参数，并且可以多块同时测量，具有测试效率高、测试准确度好、测试数据全面的优点。
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公开(公告)号：CN103289879A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310000896.9
申请日：2013-01-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: C12G3/12
Abstract: 本发明涉及一种酒精酿造中的自动辅料方法及其装置，采用ARM作为系统的主CPU，高精度CCD摄像机作为图像采集传感器，在系统上移植Linux操作系统，构建OpenCV2.0（计算机视觉库）开发环境，并在系统上设计应用程序，完成料缸边界的识别和冒气点坐标的识别，同时把坐标信息传送给两轴控制放料机。本发明采用计算机视觉识别技术识别蒸馏放料过程中冒气点的坐标，两轴放料机根据坐标实现自动放料，减轻工人劳动强度，并使放料的过程规范化。
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公开(公告)号：CN107414840B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710874571.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。
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公开(公告)号：CN108745954A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810804707.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种碳膜片阻值精度分检系统及其工作方法，本碳膜片阻值精度分检系统包括：处理器模块、阻值检测机构以及分流机构；其中所述处理器模块适于控制所述阻值检测机构对被测碳膜片的阻值进行检测，并根据检测结果控制所述分流机构对不同阻值精度的被测碳膜片进行分流；本发明通过阻值检测机构以及分流机构对被测碳膜片进行阻值检测和精度分流，实现了筛选不同精度阻值的碳膜片的功能，以满足客户对于不同精度阻值的碳膜片的需求。
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公开(公告)号：CN107414840A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710874571.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1658 , B25J9/1661
Abstract: 本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。
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