一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法

    公开(公告)号:CN115530386A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211171459.9

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法,属于药材加工技术领域。解决了现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材,且去皮时药性降低的问题。包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构,根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构,以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮,去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。本发明加工过程中,药材依次经过喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和清洗滚筒机构,高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。

    一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法

    公开(公告)号:CN114946407A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210395678.9

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明提出了一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法,属于农业工程领域。解决了现有技术中的采摘设备不便于在苹果园中转运,采摘成功率低的问题。它包括采摘执行器和移动框架,采摘执行器安装在移动框架上,采摘执行器包括采摘臂爪、驱动机构和稳定座,采摘臂爪的中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内,驱动机构和稳定座皆安装在移动框架上:采摘臂爪包括旋转臂、单作用弹簧复位气压缸和采摘组件,旋转臂中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内,采摘组件安装在单作用弹簧复位气压缸的输出端上,单作用弹簧复位气压缸的固定端与旋转臂连接。它主要用于矮化苹果品种的采摘。

    一种农业机械用移栽装置

    公开(公告)号:CN115380682B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211240306.5

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械用移栽装置,包括牵引底盘、支撑座、两个滑座、两个液压缸、两组传送带组件和送料机构;牵引底盘的底部固定有升降架,升降架上设有多个栽植鸭嘴;支撑座固定在牵引底盘上,支撑座的两侧设有第一滑槽;两个滑座与两个第一滑槽对应滑动连接,每个滑座上设有多排支撑杆,每排支撑杆上均放置有苗盘;两个液压缸对称设置且输出端分别对应与两个滑座连接;两组传送带组件竖直对称设置在两个滑座之间,每组传送带组件的周向上均部设有多个托板,每个托板上均设有限位组件;送料机构设在托板的下方。本发明能够在移栽过程中实现自动进行补料的操作,无需人工补充搬运苗盘,提高了移栽效率。

    一种具有自适应水平状态的电气柜

    公开(公告)号:CN116419519A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310426056.2

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种具有自适应水平状态的电气柜,包括电气柜本体,电气柜本体的底端设置有电气柜水平调节组件,电气柜本体的一侧设置有两组散热网,电气柜本体的另一侧与顶端均设置有通过设置连接板设置有若干组出气口,电气柜本体的内部设置有若干组电器元件放置板,电器元件放置板的两侧设置有放置板调节组件,电气柜本体的内部一侧设置有多组电器元件安装组件。本发明通过设置放置板调节组件,从而使得能够调节每组电器元件放置板之间的高度,实现对不同高度宽度的电器元件进行放置,同时还能够将电器元件放置板进行拆卸,便于后续工作人员对电气柜本体的内部进行清洁,还能够降低了工作人员操作的危险性。

    一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法

    公开(公告)号:CN114451223A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210195944.3

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种低损仿生双孢菇采摘机械手,属于农业工程技术领域,解决现有技术对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低的问题。本发明包括:驱动步进电机、安装座、驱动外齿轮、弧形轨道、限位平垫、盖板、拉压传感器、L形连接板、负压发生器和吸盘;所述安装座后侧固定安装有所述驱动步进电机,所述驱动步进电机输出轴轴端安装有所述驱动外齿轮,所述弧形轨道安装在所述安装座的限位平面上,所述弧形轨道下端固定安装有所述拉压传感器,所述拉压传感器下端与所述L形连接板固定连接,所述L形连接板后方安装有所述负压发生器,所述负压发生器下端安装有吸盘。本发明适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。

    一种自适应无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法

    公开(公告)号:CN114946539A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210482838.3

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种自适应无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法,属于农业工程领域。解决了现有设备对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低、易损伤问题。它包括折弯组件和自适应采摘爪,折弯组件包括驱动步进电机、弧形驱动外齿轮和弧形轨道;自适应采摘爪包括直线电机、滑槽安装座、仿形罩、滑动组件和手爪组件,仿形罩与待采蘑菇菌盖接触并产生自适应形变,驱动步进电机的输出轴带动弧形驱动外齿轮转动,从而带动弧形轨道和自适应采摘爪转动实现对待采蘑菇的弯折动作,直线电机的输出轴的伸出或缩回带动滑动组件运动从而带动手爪组件抓取或释放待采蘑菇。本发明所述的一种自适应无损双孢菇采摘机械手适用于双孢菇的采摘。

    大豆玉米带状复合种植播种机

    公开(公告)号:CN117121685A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311303953.0

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明涉及大豆玉米带状复合种植技术领域,公开了一种大豆玉米带状复合种植播种机,包括:机架;储料箱设有多对设置在机架上,输送管设置在储料箱的底端并与储料箱相连通,每对输送管的下端向相对一侧弯折,布料箱为圆柱状,布料箱转动连接在每对输送管之间,布料箱内输送管的端部均连接有分料部件,布料箱内设有多个与分料部件相连接并穿出布料箱的布料管,与每个分料部件相连接的多个布料管均匀间隔设置,该大豆玉米带状复合种植播种机能够同时进行种植与施肥,提高了生产效率,且装置的整体结构简单,操作控制方便便捷,成本低廉,适合普遍采购,有利于大豆玉米带状复合种植技术的普及和发展。

    一种抗短路吊载式变压器及其使用方法

    公开(公告)号:CN116403803A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310456552.2

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种抗短路吊载式变压器及其使用方法,属于变压器技术领域,包括外壳,所述外壳的一侧外壁上固定安装有散热壳,所述外壳的另一侧外壁上固定安装有安装架,所述安装架的顶面上固定安装有导轨,导轨上滑动安装有冷量传输机构,冷量传输机构用于冷量的稳定输入;本发明中,通过配套设置有冷量传输机构与导热组件,通过该设计,首先将一部分热量导出至冷量传输机构内,利用该部分导出的热量,实现对于水液的收集,同步利用外侧的风机实现对于水液冷量的输送,从而实现对于变压器内的同步排热与冷量降温处理,相比于传统的设置在变压器内的散热结构,具有更优异的散热效果与降温效果,大大提高了变压器的使用效果。

    一种基于差动阻抗原理的电磁继电器

    公开(公告)号:CN116313650A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310335578.1

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于差动阻抗原理的电磁继电器,包括壳体,该壳体正面底部设置有盖板,壳体底端设置有线圈接电板,线圈接电板底端设置有线圈接电触点,壳体内底部设置有线圈,壳体内顶部设置有隔板;线圈与隔板之间设置有触发机构,隔板顶部中间位置设置有差动阻抗装置,差动阻抗装置顶端设置有开关接电板,开关接电板顶端一侧设置有两个常开开关触点,开关接电板顶端另一侧设置有两个常闭开关触点;壳体两侧均开设有侧边槽,侧边槽内部设置有散热板,壳体背部设置有两个安装架。本发明通过在线圈与开关触点之间设置差动阻抗装置,能利用差动阻抗原理检测电路中的差动电流,进行快速的电路切断动作,实现对电路的差动保护。

    一种农业机械用移栽装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115380682A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211240306.5

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械用移栽装置,包括牵引底盘、支撑座、两个滑座、两个液压缸、两组传送带组件和送料机构;牵引底盘的底部固定有升降架,升降架上设有多个栽植鸭嘴;支撑座固定在牵引底盘上,支撑座的两侧设有第一滑槽;两个滑座与两个第一滑槽对应滑动连接,每个滑座上设有多排支撑杆,每排支撑杆上均放置有苗盘;两个液压缸对称设置且输出端分别对应与两个滑座连接;两组传送带组件竖直对称设置在两个滑座之间,每组传送带组件的周向上均部设有多个托板,每个托板上均设有限位组件;送料机构设在托板的下方。本发明能够在移栽过程中实现自动进行补料的操作,无需人工补充搬运苗盘,提高了移栽效率。

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