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公开(公告)号：CN115950896A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629771.8
申请日：2022-12-19
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/88 , G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法，涉及视觉检测技术领域，其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检，在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域；利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检，获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题；本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾，有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
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公开(公告)号：CN113524640B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110786810.4
申请日：2021-07-12
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院(CN)
摘要： 本发明公开了一种多热源热弯成型模具及其控制方法，其包括模具、加热装置、检测装置、冷却装置及控制装置，所述加热装置用于对模具进行加热，所述冷却装置用于对模具进行冷却，所述检测装置设置在模具上，所述加热装置包括循环加热机构，所述循环加热机构固定在模具上，所述循环加热机构包括一级加热管、回流加热管、二级加热管及加热体，所述加热体用于提供加热流体，所述一级加热管与加热体一端连接，所述回流加热管与加热体另一端连接，所述二级加热管分别连接一级加热管及回流加热管，所述加热体用于向一级加热管提供加热流体。本发明通过通过采用一级加热管及二级加热管加热方式对模具进行加热，温度提升速度快，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN115179640B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN113233743B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113524640A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110786810.4
申请日：2021-07-12
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多热源热弯成型模具及其控制方法，其包括模具、加热装置、检测装置、冷却装置及控制装置，所述加热装置用于对模具进行加热，所述冷却装置用于对模具进行冷却，所述检测装置设置在模具上，所述加热装置包括循环加热机构，所述循环加热机构固定在模具上，所述循环加热机构包括一级加热管、回流加热管、二级加热管及加热体，所述加热体用于提供加热流体，所述一级加热管与加热体一端连接，所述回流加热管与加热体另一端连接，所述二级加热管分别连接一级加热管及回流加热管，所述加热体用于向一级加热管提供加热流体。本发明通过通过采用一级加热管及二级加热管加热方式对模具进行加热，温度提升速度快，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN115847800A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682957.X
申请日：2022-12-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
发明人： 张国军 , 明五一 , 沈帆 , 张臻 , 尹玲 , 卢亚 , 廖敦明 , 耿涛 , 倪明堂 , 张红梅 , 张俊慧 , 赵健州 , 赵玲伶 , 张圣飞 , 孙培焱 , 郭旭东 , 赵阳静 , 胡顺厂
IPC分类号： B29C63/02
摘要： 本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域，公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件，第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件，第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部，第一硅胶垫内设有多个第一柔性管；第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座，第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部，第二硅胶垫内设有多个第二柔性管；第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置，驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离，每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵；第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。
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公开(公告)号：CN115366526A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN113233743A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115366526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN115179640A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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