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公开(公告)号：CN109393763B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811338474.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
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公开(公告)号：CN109393763A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811338474.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
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公开(公告)号：CN108248437A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810113023.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩及其充电方法，电动汽车充电桩包括桩体，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至主控芯片；充电枪安装在xyz线性机械装置上，xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息，相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动；充电枪具有电磁铁单元，在主控芯片的控制下可与汽车充电接头的永磁相吸或相斥，相应实现定位充电或断开。
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公开(公告)号：CN108245094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108245094B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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公开(公告)号：CN107822571A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711299086.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 广州大学
CPC classification number: H02J7/0027 , A47L11/4005 , A47L11/4022 , A47L11/4027
Abstract: 本发明涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本发明能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
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公开(公告)号：CN208892454U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201721701956.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本实用新型能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208426058U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820092205.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；安装在所述拖地机器人底板上的拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板以及第一拖布板，所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方，所述第一拖布板可从所述开口中伸出；以及安装在所述拖地机器人底板一侧的力度调节电机，所述力度调节电机用于控制所述第一双连杆升降机构伸缩。根据本实用新型提供的拖地机器人，其通过控制双连杆升降机构的收缩，可以调节拖布板施加到地面的力度，实现拖地机器人在不同污脏程度的区域上实现拖地按压力度的不同，提高拖地机器人的清洁效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207809098U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820217580.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本实用新型公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，包括桩体，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至主控芯片；充电枪安装在xyz线性机械装置上，xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息，相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动；充电枪具有电磁铁单元，在主控芯片的控制下可与汽车充电接头的永磁相吸或相斥，相应实现定位充电或断开。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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