公开(公告)号：CN112565547A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011333792.6

申请日：2020-11-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  翁润庭 ,  杨文强 ,  朱厚耀 ,  林晖 ,  岳夏 ,  陆凤清

IPC: H04N1/04 ,  H04N1/00

Abstract: 本发明公开了一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，涉及扫描装置技术领域，包括扫描单元，扫描单元包括箱体组件，箱体组件包括顶部敞开的框体箱以及可在框体箱内升降的第一平台；扫描组件，扫描组件包括扫描支架、扫描探头以及渲染灯，扫描支架安装在第一平台上，扫描探头和渲染灯安装在扫描支架上；以及遮光组件，遮光组件用于将扫描组件遮盖。通过将扫描组件安装在第一平台上，第一平台可在框体箱内进行升降，但需要使用时升起，不使用时下降，将扫描组件收藏于框体箱内，另外，遮光组件可防止外界光线对扫描区的影响，并防止灰尘落到扫描探头上，渲染灯可以调节不同亮度和光线位置，使得老旧、皱纹等问题被淡化，达到更好的扫描效果。

公开(公告)号：CN113119160A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110314433.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  翁润庭 ,  杨文强 ,  朱厚耀 ,  林晖 ,  岳夏 ,  陆凤清

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人，本发明通过设置传感器模块包括至少一传感器，固定于所述主体并显露于所述主体外，设置所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物；通过设置排灰自调整装置能够自动对传感器上的堆积物进行喷气清理，减少堆积物附着在传感器表面的可能性，从而提高传感器检测准确率，使得传感器的检测效果好，可广泛应用于机器人技术领域。

公开(公告)号：CN114049509A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111219583.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  侯浩佳 ,  林晖 ,  朱厚耀

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN114049509B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202111219583.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  侯浩佳 ,  林晖 ,  朱厚耀

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN113734690A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111085997.1

申请日：2021-09-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  林晖 ,  侯浩佳 ,  朱厚耀 ,  翁润庭 ,  李帅 ,  吴文强 ,  李植鑫 ,  陆凤清

IPC: B65G13/07 ,  B65G47/24 ,  B65G59/02 ,  B65G57/30

Abstract: 本发明公开了一种布卷拆垛机器，涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。本发明能快速将托盘上的货物拆分为单独的布卷以便能让之后的装车机实现快速装车。