公开(公告)号：CN114241477A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111675921.4

申请日：2021-12-31

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省科学院智能制造研究所 ,  广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 王和森 ,  周磊 ,  方嘉沁 ,  谭军民 ,  杨航 ,  林明勇 ,  刘祥文 ,  于学忠 ,  梁丽平

IPC分类号： G06V20/68 ,  G06K9/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

摘要： 本申请公开了一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取包含多种类月饼的图片，以及图片中各个像素的高度值和平面坐标；获取图片对应的、包含各个像素的高度值的深度图；根据设定高度，对深度图作二值化处理，再分割出多个月饼图像；对每一月饼图像，提取各类型月饼特征，并将各类型月饼特征输入到预设的月饼识别模型，得到每一月饼图像中月饼的种类；确定每一月饼图像在图片中的平面坐标。显然，本申请不仅可以从二值化后的深度图中分割出月饼图像，进而通过月饼识别模型确定月饼图像中月饼的种类，还可以获取月饼图像在图片中的平面坐标，实现了准确识别月饼的种类和位置的效果，可以提高加工月饼的效率。

公开(公告)号：CN219729453U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320352478.5

申请日：2023-03-01

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 周永强 ,  吴国维 ,  阳运军 ,  谭军民 ,  刘祥文 ,  冯暖升

IPC分类号： B65G25/08

摘要： 本申请公开了阶梯式上料机构及装置，涉及上料设备技术领域，其中阶梯式上料机构包括投料仓以及上料机构；投料仓上设有进料滑道与出料滑道；上料机构包括驱动组件以及阶梯组件；阶梯组件设置在进料滑道与出料滑道之间，包括至少两个固定板以及至少两个滑动板；至少两个固定板固定于投料仓上，且沿进料滑道向出料滑道方向呈阶梯式分布；至少两个滑动板与至少两个固定板一一对应交错设置，且通过滑动导轨件与固定板滑动配合；滑动板与固定板之间形成有间隙；驱动组件与滑动板连接，用于通过带动滑动板运动，以将进料滑道的物料逐一提升至出料滑道上。该设计能够实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。

公开(公告)号：CN219685884U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320377399.X

申请日：2023-03-01

申请人： 华南智能机器人创新研究院 ,  广州酒家集团利口福食品有限公司

发明人： 庞荣文 ,  周永强 ,  何永伦 ,  阳运军 ,  陈智坚 ,  刘祥文

IPC分类号： B26D7/32

摘要： 本实用新型公开了一种腊肠机的出料装置，所述腊肠机包括底架、导槽机构和切割组件，所述导槽机构设置在所述底架上，所述出料装置设置在所述底架外部，所述切割组件设置在所述导槽机构和出料装置之间；所述出料装置包括第一驱动气缸、翻转板和出料槽，所述出料槽设置在所述翻转板上，所述第一驱动气缸驱动连接着所述翻转板；所述翻转板为水平状态，所述翻转板的顶面与所述底架的顶面平行，或所述翻转板为倾斜状态，所述翻转板与所述底架的顶面形成预设夹角。所述出料装置通过第一驱动气缸驱动翻转板翻转，使得若干个所述出料槽能够从水平状态转换为倾斜状态，方便腊肠掉落出料，降低腊肠切割后掉落出料槽外部的风险，提高所述腊肠机的加工质量。

公开(公告)号：CN118419819A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410378122.8

申请日：2024-03-29

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司

发明人： 徐伟兵 ,  肖立平 ,  谭冬 ,  杨道文 ,  刘祥文

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/19

摘要： 本发明属于AGV配送技术领域，具体涉及应用在面点自动化生产线中的AGV自动配送升降车以及配送系统，包括AGV本体、输送装置、升降装置和接粉盘；所述AGV本体的上端连接有升降装置；所述升降装置的上端连接有输送装置，所述升降装置用于调整所述输送装置的高度，待输送物料放置在所述输送装置上，所述输送装置用于接收和输出待输送物料；所述接粉盘设置于所述升降装置顶部，且所述接粉盘位于所述输送装置下方。本发明可以适配多种不同高度的目标工作设备，具有较强的泛用性；以及，通过接粉盘便于在输送完成后将接粉盘取出以清理掉落的物料，设备清洁更加方便。

公开(公告)号：CN118289674A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410378124.7

申请日：2024-03-29

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司

发明人： 徐伟兵 ,  肖立平 ,  谭冬 ,  杨道文 ,  刘祥文

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

摘要： 本发明属于AGV配送技术领域，具体涉及AGV车上下料配送控制方法、装置、存储介质以及设备，包括：接收并分析配送指令，获取上料工位、下料工位和订单信息；基于所述上料工位和所述下料工位生成移动路径，启动AGV本体从初始位置沿所述移动路径运行；根据订单信息调整物料接收装置至上料状态，在上料工位完成上料并输出上料完成信号；调整物料接收装置的高度至与目标设备的高度平齐，在下料工位完成下料并输出下料完成信号；基于所述下料完成信号，AGV本体返回至初始位置；在本方案中，可以解决现有技术的AGV在向不同目标工作设备卸料过程中存在高度差的问题，并且提高配送效率、增加不同物料运输的灵活性。