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公开(公告)号：CN219729453U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320352478.5
申请日：2023-03-01
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G25/08
摘要： 本申请公开了阶梯式上料机构及装置，涉及上料设备技术领域，其中阶梯式上料机构包括投料仓以及上料机构；投料仓上设有进料滑道与出料滑道；上料机构包括驱动组件以及阶梯组件；阶梯组件设置在进料滑道与出料滑道之间，包括至少两个固定板以及至少两个滑动板；至少两个固定板固定于投料仓上，且沿进料滑道向出料滑道方向呈阶梯式分布；至少两个滑动板与至少两个固定板一一对应交错设置，且通过滑动导轨件与固定板滑动配合；滑动板与固定板之间形成有间隙；驱动组件与滑动板连接，用于通过带动滑动板运动，以将进料滑道的物料逐一提升至出料滑道上。该设计能够实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110789982A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911228642.6
申请日：2019-12-04
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明公开了一种分道机构和分道方法，用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。该分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道，引导轨道用于引导物件的传送。滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱，连接板的滑槽和滚动轮的凹槽滑动连接，第一连接柱连接第一引导杆和连接板，第二连接柱连接第二引导杆和连接板。第一气缸用于控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动，从而实现高效率的分道传送。
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公开(公告)号：CN110979795B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911377859.3
申请日：2019-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种腊肠配重流水线，所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线；第一分格输送线经第一称重装置与第二分格输送线连接，第二分格输送线经第二称重装置与第三分格输送线连接；上料模块将来料输送线上的腊肠分别送至第一分格输送线和移料模块，移料模块将腊肠送至配重模块；配重模块中的整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块对第二分格输送线的腊肠组进行精配。在本发明实施例中，所述腊肠配重流水线可以自动完成包装腊肠组的配重过程，能达到较高的配重精度要求，有配重效率高和经济效益好的优点。
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公开(公告)号：CN110979795A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911377859.3
申请日：2019-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种腊肠配重流水线，所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线；第一分格输送线经第一称重装置与第二分格输送线连接，第二分格输送线经第二称重装置与第三分隔输送线连接；上料模块将来料输送线上的腊肠分别送至第一分格输送线和移料模块，移料模块将腊肠送至配重模块；配重模块中的整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块对第二分格输送线的腊肠组进行精配。在本发明实施例中，所述腊肠配重流水线可以自动完成包装腊肠组的配重过程，能达到较高的配重精度要求，有配重效率高和经济效益好的优点。
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公开(公告)号：CN211034274U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922148002.6
申请日：2019-12-04
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本实用新型公开了一种分道机构，用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。该分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道，引导轨道用于引导物件的传送。滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱，连接板的滑槽和滚动轮的凹槽滑动连接，第一连接柱连接第一引导杆和连接板，第二连接柱连接第二引导杆和连接板。第一气缸用于控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动，从而实现高效率的分道传送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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