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公开(公告)号：CN118225077A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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公开(公告)号：CN118225077B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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公开(公告)号：CN118218327A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410399999.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法。依靠相机采集图像中每个像素点的像素值判断相机镜头是否需要清洁，当像素值高于阈值的像素点数量过少时，判定相机镜头已被污染，进行清洁动作。清洁过程采用撕膜的方法去除防爆相机镜头前的污染物，防爆相机镜头前方覆盖有多层透明薄膜，当薄膜表面被污染，影响相机图像采集时，移动电机驱动齿轮齿条机构工作，带动清洁模块沿直线运动，同时卷轴电机驱动卷轴旋转，撕下并收纳已被污染的薄膜，露出未被污染的薄膜。清洁模块去程和回程均完成一次清洁作业。清洁作业完成后计算剩余薄膜的层数，当剩余薄膜层数小于设定值时，维护人员更换透明薄膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664573A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311469541.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种轴承脂润滑状态监测方法和不停机运维加脂策略，包括在轴承座上安置振动传感器和声发射传感器，将测得的信号传给上位机，经降噪处理后，将两信号在时域融合，通过融合信号的特征指标判断轴承的润滑状态，给出相应加脂策略。该方法包括轴承信号的测量，信号的融合，信号特征指标的提取，润滑状态的判断以及提供相应的不停机运维加脂策略五个关键步骤。本发明将润滑状态与振动信号和声发射信号的融合信号相联系，实时监测轴承润滑状态，及时且准确地进行状态预警，通过不停机运维加脂策略有效指导设备轴承的润滑，提高轴承使用寿命。
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公开(公告)号：CN116380679A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310234325.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可追踪裂缝扩展路径的干热岩压裂实验机及实验方法，实验机包括模块地应力装置、压裂液泵注装置、水力裂缝追踪装置、声发射装置和控制装置，模拟地应力装置包括装置主体、圆形压块，围压容器、固定台面，固定台面位于装置主体的密闭空间底部，围压容器座设于固定台面上，圆形压块位于围压容器上方，标准岩石试样放置围压容器内部，固定台面与圆形压块之间。压裂液泵注装置包括三组泵注系统。水力裂缝追踪装置包括储液罐和灌模硅注入泵，容器内装有灌模硅胶。本发明可模拟标准干热岩岩心在不同地质和工程参数条件下的压裂过程，并可通过泵注的灌模硅胶实现对水力裂缝的追踪。
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公开(公告)号：CN119624205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411537912.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T3/06 , G06T7/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估方法和系统，该方法通过视频采集设备获取巷道视频信息，分析识别巷道岩石破坏或变形的位置；对于有破坏或变形的位置，则提前降低单轨吊行驶速度，利用三维激光点云技术分析变形量；采用参照单轨吊关键尺寸的范围初步评判单轨吊在当前巷道内的通行性，若不可通行则进行多点云离线拟合精准判断；根据判断结果评估单轨吊的通行性，并为其提供行驶建议。本发明可实现煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估，为单轨吊安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN119124628A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411350212.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种矿山机电装备综合状态监测和管理实验平台，主要包括驱动电机、轴承脂润滑故障模拟箱、齿轮箱、轴承座以及模拟机械故障轴承，启动驱动电机，额定工况稳定运行时，通过传感器采集数据传到无线终端，经过无线终端简单处理后传到上位机进行进一步的分析处理；无线终端包括融合RFI D通讯系统的无纸化巡检录入和管理系统以及信号的接收和传输系统；其中，与实验平台连接的上位机中设置有软件系统，软件系统包括故障分析模块、备品备件模块、采购询价模块和投资评估模块；本申请可实现对齿轮、轴承多种故障模拟，同时融合了无纸化的巡检、带有投资评估的询价，实现了对矿山机电装备实验平台的综合状态监测与管理。
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公开(公告)号：CN116220808A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310191417.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明公开了一种低渗油藏CO2地质封存单井注入参数优选方法，包括如下步骤：S1、阶梯升流量间歇式注入；S2、恒流量连续注入；S3、恒流量间歇式注入；S4、阶梯降流量间歇式注入；并通过微地震配合邻井应力监测为注入策略的调整提供依据。具体的，通过步骤S1的实施，为地质封存过程中CO2运移提供初始通道，同时结合监测结果的反馈，依据评价标准优选出主要注入阶段——步骤S2、S3的注入流量；最后通过步骤S4逐步实现注入井区域封存潜力。本发明通过提供一种低渗油藏CO2地质封存单井注入参数优选方法，可实现在防止注入层岩石破裂进而诱发CO2泄漏的前提下，充分发挥储层CO2的封存能力，对于实现“双碳”目标具有实际意义。
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