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公开(公告)号：CN103038727A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180032265.4
申请日：2011-06-14
申请人： 微软公司
发明人： P·托塞尔 , A·威尔逊 , A·A-A·基普曼 , J·C·李 , A·巴兰 , J·肖顿 , R·摩尔 , O·威廉姆斯 , R·盖斯 , M·菲诺齐奥 , K·S·佩雷斯 , A·科恩布卢姆 , J·克拉维
CPC分类号： G06K9/00342 , G06K9/00369
摘要： 本发明公开了用于使用NUI系统来识别和跟踪用户的骨架关节的系统和方法，并且进一步公开了用于只识别和跟踪一些骨架关节（如用户的上半身）的系统和方法。该系统可包括肢体标识引擎，它可使用各种方法来评估、标识并跟踪场景中的一个或多个用户的身体部位的位置。在各示例中，可通过将视野分成各较小的区并且一次集中于一个区来实现进一步的处理效率。此外，每一个区可具有它自己的被识别的预定义姿势。
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公开(公告)号：CN102184558A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110118235.7
申请日：2011-04-28
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06K9/00375 , G06F3/017 , G06K9/342 , G06K9/6219 , H04N19/436
摘要： 描述了概率分布云的多质心压缩的机制。描述了用于通过将所分类的图像数据压缩为所捕捉的对象是正确标识的实体的概率的质心，来标识由深度照相机所捕捉的对象的系统和方法。处理输出样本以检测非零概率像素的空间局部簇。对于每个簇，生成一质心，这通常导致用于每个区别对象的多个质心。基于簇的大小和形状以及其所组成像素的概率，对每个质心分配一置信度值，指示其对应于真实对象的似然度。
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公开(公告)号：CN102402288A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110286418.X
申请日：2011-09-06
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06F3/011 , A63F13/10 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F2300/1093 , A63F2300/6027 , A63F2300/6045 , A63F2300/6607 , G06F3/0304 , G06K9/00369 , G06T7/251 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
摘要： 本发明描述了用于快速且概率性的骨架跟踪的系统。公开了用于使用NUI系统来识别和跟踪用户的骨架关节的系统和方法。该系统包括用于建议各自表示给定帧中的用户姿态的一个或多个骨架假设的一个或多个专家。每一专家一般在计算上是花费不高的。该系统还包括用于将来自专家的骨架假设解析成给定帧的最佳状态估计的仲裁者。仲裁者可基于不同的方法对各种骨架假设进行打分。得到最高分的一个或多个骨架假设可作为给定帧的状态估计而返回。可能发生这种情况：专家和仲裁者无法为给定帧解析具有高置信度的单个状态估计。本系统的另一个目标是捕捉任何这样的不确定性作为在怎样使用状态估计时要考虑的一个因素。
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公开(公告)号：CN102402288B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110286418.X
申请日：2011-09-06
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06F3/011 , A63F13/10 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F2300/1093 , A63F2300/6027 , A63F2300/6045 , A63F2300/6607 , G06F3/0304 , G06K9/00369 , G06T7/251 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
摘要： 本发明描述了用于快速且概率性的骨架跟踪的系统。公开了用于使用NUI系统来识别和跟踪用户的骨架关节的系统和方法。该系统包括用于建议各自表示给定帧中的用户姿态的一个或多个骨架假设的一个或多个专家。每一专家一般在计算上是花费不高的。该系统还包括用于将来自专家的骨架假设解析成给定帧的最佳状态估计的仲裁者。仲裁者可基于不同的方法对各种骨架假设进行打分。得到最高分的一个或多个骨架假设可作为给定帧的状态估计而返回。可能发生这种情况：专家和仲裁者无法为给定帧解析具有高置信度的单个状态估计。本系统的另一个目标是捕捉任何这样的不确定性作为在怎样使用状态估计时要考虑的一个因素。
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公开(公告)号：CN102184558B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110118235.7
申请日：2011-04-28
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06K9/00375 , G06F3/017 , G06K9/342 , G06K9/6219 , H04N19/436
摘要： 本发明描述了概率分布云的多质心压缩的机制。描述了用于通过将所分类的图像数据压缩为所捕捉的对象是正确标识的实体的概率的质心，来标识由深度照相机所捕捉的对象的系统和方法。处理输出样本以检测非零概率像素的空间局部簇。对于每个簇，生成一质心，这通常导致用于每个区别对象的多个质心。基于簇的大小和形状以及其所组成像素的概率，对每个质心分配一置信度值，指示其对应于真实对象的似然度。
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