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公开(公告)号：CN103038727A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180032265.4
申请日：2011-06-14
申请人： 微软公司
发明人： P·托塞尔 , A·威尔逊 , A·A-A·基普曼 , J·C·李 , A·巴兰 , J·肖顿 , R·摩尔 , O·威廉姆斯 , R·盖斯 , M·菲诺齐奥 , K·S·佩雷斯 , A·科恩布卢姆 , J·克拉维
CPC分类号： G06K9/00342 , G06K9/00369
摘要： 本发明公开了用于使用NUI系统来识别和跟踪用户的骨架关节的系统和方法，并且进一步公开了用于只识别和跟踪一些骨架关节（如用户的上半身）的系统和方法。该系统可包括肢体标识引擎，它可使用各种方法来评估、标识并跟踪场景中的一个或多个用户的身体部位的位置。在各示例中，可通过将视野分成各较小的区并且一次集中于一个区来实现进一步的处理效率。此外，每一个区可具有它自己的被识别的预定义姿势。
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公开(公告)号：CN102184009A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110112867.2
申请日：2011-04-25
申请人： 微软公司
发明人： J·C·李
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 提供了跟踪系统中的手位置后处理精炼。具有深度相机的跟踪系统在物理空间中跟踪用户的身体并得出身体的模型，包括手位置的初始估计。当初始估计按照小于阈值水平的量从帧到帧移动时，执行时间平滑，而在移动超过阈值时执行极小平滑或不执行平滑。平滑的估计被用于定义局部体，用于搜索手末端以定义新的手位置。另一过程例如通过检测和考虑遮挡来生成可用作可靠参考位置的稳定化的上身点。上身点和前一估计的手位置被用于定义手臂向量。沿该向量进行搜索以检测手末端以定义新的手位置。
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公开(公告)号：CN102184009B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110112867.2
申请日：2011-04-25
申请人： 微软公司
发明人： J·C·李
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 提供了跟踪系统中的手位置后处理精炼。具有深度相机的跟踪系统在物理空间中跟踪用户的身体并得出身体的模型，包括手位置的初始估计。当初始估计按照小于阈值水平的量从帧到帧移动时，执行时间平滑，而在移动超过阈值时执行极小平滑或不执行平滑。平滑的估计被用于定义局部体，用于搜索手末端以定义新的手位置。另一过程例如通过检测和考虑遮挡来生成可用作可靠参考位置的稳定化的上身点。上身点和前一估计的手位置被用于定义手臂向量。沿该向量进行搜索以检测手末端以定义新的手位置。
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公开(公告)号：CN102576466A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080044525.5
申请日：2010-11-02
申请人： 微软公司
CPC分类号： G06K9/00624 , G06F3/017 , G06K9/00362 , G06T7/251 , G06T7/579 , G06T15/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , H04N13/20
摘要： 可由设备接收、观测或捕捉诸如场景的深度图像等图像。然后可基于深度图像生成体素(voxel)的网格(grid)以便降采样该深度图像。可基于为该体素的网格中的人类目标估算或确定的一个或多个末端的地点或位置来调整模型。还可基于诸如T型姿态、达芬奇姿态和/或自然姿态等默认姿态中的该模型的默认地点或位置来调整该模型。
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