公开(公告)号：CN108883767A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022363.7

申请日：2017-02-16

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： M·H·劳 ,  J·P·阿布斯迈尔 ,  N·曼高尔 ,  W·顿 ,  D·阿加瓦尔

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

CPC classification number: G08G1/096791 ,  B60W30/00 ,  B62D15/00 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  H04W84/005 ,  H04W84/18

Abstract: 一种适合以有礼貌的或协作的方式来操作自动化车辆的协作车辆系统(10)，包括对象检测器(14)和控制器(20)。主车辆(12)使用对象检测器(14)来对试图进入主车辆(12)所行驶的行驶车道(18)的其他车辆(16)进行检测。控制器(20)与对象检测器(14)通信。控制器(20)配置为控制主车辆(12)的运动。控制器(20)还被配置为对主车辆(12)的当前向量(26)进行调整以允许其他车辆(16)进入行驶车道(18)。采取某个动作以允许其他车辆进入行驶车道(18)的决定可进一步基于次要考虑，诸如其他车辆(16)已经等待了多长时间、其他车辆(16)的分类(50)(例如救护车)、对主车辆(12)的任何动作将会如何影响附近车辆的评估、其他车辆(16)的意图和/或接近主车辆(12)的测量交通密度(46)。