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公开(公告)号:CN106994968B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710037794.2
申请日:2017-01-18
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号: G05D1/021 , B60K2370/16 , B60Q9/00 , B60W30/00 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/22 , G05D1/0276
摘要: 本发明描述了一种包括自动车辆控制系统的车辆。一种操作车辆的方法包括:在操作自动车辆控制系统的过程中,当启用了自动车辆控制系统时,确定车辆操作状况和环境操作状况以及车辆外部状况。基于车辆操作状况、环境操作状况和车辆外部状况确定与操作自动车辆控制系统有关的置信度。经由操作员界面装置传输所述与操作自动车辆控制系统有关的置信度。
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公开(公告)号:CN106573616B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201480080859.6
申请日:2014-07-31
申请人: 株式会社小松制作所
IPC分类号: B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
摘要: 作业车辆包括:发动机;被所述发动机驱动的多个驱动轮;以及运转控制装置,其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制,并且在所述第一驱动力控制的执行中,执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
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公开(公告)号:CN109421696A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710758007.3
申请日:2017-08-29
申请人: 南昌欧菲生物识别技术有限公司
发明人: 周启和
摘要: 本发明涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备,进行指纹扫描得到指纹扫描数据,根据所述指纹扫描数据进行驾驶员身份认证。在认证通过后采集驾驶员的驾驶行为数据,根据存储的驾驶参考数据对驾驶行为数据进行评估,并在评估结果为不合格时输出对应的纠正提示信息。在驾驶员指纹认证通过后采集驾驶员的驾驶行为数据进行评估,并在评估结果不合格时实处纠正提示信息,避免由于驾驶员不恰当的驾驶行为对车辆造成损坏或危及人身安全,提高了车辆控制可靠性。
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公开(公告)号:CN109416542A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201780037630.8
申请日:2017-06-01
申请人: 大陆汽车有限责任公司
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G05D1/0289 , B60W30/00 , G05D2201/0213 , G08G1/09
摘要: 本发明涉及一种一车辆(1)自主驾驶通过一狭窄路段(5)的方法。该方法包括在一个车辆(1)能访问的数据库中存储一狭窄路段(5)的先行规则。借助车辆传感器检测狭窄路段(5)以及一狭窄路段(5)区域内的对向来车(13),并借助由传感器所检测的速度数据实施对对向来车(13)的速度确定。此外,如果预测对向来车(13)的反应得出,对向来车(13)将不通过狭窄路段或允许车辆通过狭窄路段(5)或数据库中所存储的先行规则规定,车辆(1)在狭窄路段(13)中有先行权,则根据所确定对向来车(13)的速度预测对向来车(13)的一种反应,并且车辆(1)会实施通过狭窄路段(5)的作业。
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公开(公告)号:CN109229092A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201711020438.6
申请日:2017-10-27
CPC分类号: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W50/0098
摘要: 本发明提供一种自主驾驶控制设备,其可以包括:确定装置,其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式;路线生成装置,其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线;以及驾驶控制装置,其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶,并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
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公开(公告)号:CN109050520A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810934294.3
申请日:2018-08-16
申请人: 上海小蚁科技有限公司
摘要: 一种车辆驾驶状态提醒方法及装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前驾驶信息以及历史驾驶习惯数据,所述车辆的当前驾驶信息包括以下至少一种:加速度、速度、地理位置、启停、变道、驾驶员状态、行车环境;获取所述车辆当前地理位置对应的路段信息;根据所述当前驾驶信息、所述历史驾驶习惯数据以及所述车辆当前地理位置对应的路段信息,执行提醒操作。采用上述方案能够提高车辆驾驶过程中驾驶状态提醒的精确度。
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公开(公告)号:CN109017776A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810522018.6
申请日:2018-05-28
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 大町忠嗣
IPC分类号: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC分类号: G01C9/06 , B60W30/00 , G01S7/414 , G01S7/415 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/12 , B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要: 一种安装在车辆中的驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制装置,该驾驶辅助控制装置被配置成判定物体是否是监测目标。驾驶辅助控制装置被配置成计算物体的检测表面在水平面内的参考坐标系中的倾斜方向,该参考坐标系相对于车辆是固定的。第一倾斜状态是由该倾斜方向与车辆的横向方向形成的角度小于第一阈值的状态。第二倾斜状态是该角度大于第二阈值的状态,第二阈值等于或大于第一阈值。驾驶辅助控制装置被配置成将处于第一倾斜状态的物体判定为监测目标,并且将处于第二倾斜状态中的物体从监测目标中排除。
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公开(公告)号:CN109017756A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810914252.3
申请日:2018-08-13
申请人: 周姣
发明人: 周姣
CPC分类号: B60W30/00 , B60W50/00 , B60W2050/0029
摘要: 本发明实施例公开了一种基于大数据的驾驶操作控制方法及车联网系统,包括:服务器接收各个第二车辆各自发送的驾驶信息,其中每条驾驶信息记录了一个第二车辆在紧急情况下执行的驾驶操作,以及执行完驾驶操作之后的安全状况;服务器根据接收的多条驾驶信息确定紧急情况下的危险驾驶操作和安全驾驶操作,服务器向第一车辆发送第一指示信息,第一指示信息用于指示如下信息:在第一车辆在遇到紧急情况时,若第一车辆检测到驾驶员控制第一车辆执行危险驾驶操作,则第一车辆不执行危险驾驶操作但执行目标驾驶操作,其中,目标驾驶操作为各个第二车辆发送的全部驾驶信息中记录的执行次数最多的安全驾驶操作。采用本发明实施例,能够提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN108693878A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810308289.1
申请日:2018-04-08
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 金道敏树
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G05D1/0214 , B60W30/00 , G01C21/20 , G01C21/3415 , G05D1/0088 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G05D1/0217
摘要: 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置,其具备:第一路径生成部,其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径;第二路径生成部,其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径;第三路径生成部,其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径;可靠度计算部,其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度;以及前进路线设定部,其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度,从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。
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公开(公告)号:CN108630003A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810239468.4
申请日:2018-03-22
申请人: 德尔福技术有限公司
IPC分类号: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/0965 , G08G1/14 , G08G1/01
CPC分类号: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/0055 , G05D2201/0213 , G08G1/00
摘要: 公开了自动化车辆安全停车区域使用通知系统。一种适于在自动化车辆上使用的安全停车区域识别系统(10)包括数字地图(24)、收发机(18)和控制器(34)。所述数字地图(24)指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26),其中,所述数字地图(24)还指示所述行驶路径(26)附近的安全停车区域(32)。所述收发机(18)可操作为广播关于所述主车辆(12)的信息(52)。所述控制器(34)与所述数字地图(24)和所述收发机(18)通信。当发生紧急情况(40)时,所述控制器(34)导航所述主车辆(12)到所述安全停车区域(32),然后操作所述收发机(18)以广播所述安全停车区域(32)被所述主车辆(12)占用。
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