车辆驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备

    公开(公告)号:CN109421696A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710758007.3

    申请日:2017-08-29

    发明人: 周启和

    IPC分类号: B60W30/00 B60W40/09 B60W50/14

    摘要: 本发明涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备,进行指纹扫描得到指纹扫描数据,根据所述指纹扫描数据进行驾驶员身份认证。在认证通过后采集驾驶员的驾驶行为数据,根据存储的驾驶参考数据对驾驶行为数据进行评估,并在评估结果为不合格时输出对应的纠正提示信息。在驾驶员指纹认证通过后采集驾驶员的驾驶行为数据进行评估,并在评估结果不合格时实处纠正提示信息,避免由于驾驶员不恰当的驾驶行为对车辆造成损坏或危及人身安全,提高了车辆控制可靠性。

    用于在狭窄路段中自主驾驶车辆的方法

    公开(公告)号:CN109416542A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780037630.8

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种一车辆(1)自主驾驶通过一狭窄路段(5)的方法。该方法包括在一个车辆(1)能访问的数据库中存储一狭窄路段(5)的先行规则。借助车辆传感器检测狭窄路段(5)以及一狭窄路段(5)区域内的对向来车(13),并借助由传感器所检测的速度数据实施对对向来车(13)的速度确定。此外,如果预测对向来车(13)的反应得出,对向来车(13)将不通过狭窄路段或允许车辆通过狭窄路段(5)或数据库中所存储的先行规则规定,车辆(1)在狭窄路段(13)中有先行权,则根据所确定对向来车(13)的速度预测对向来车(13)的一种反应,并且车辆(1)会实施通过狭窄路段(5)的作业。

    车辆驾驶状态提醒方法及装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109050520A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810934294.3

    申请日:2018-08-16

    发明人: 常献刚 胡丁山

    IPC分类号: B60W30/00 B60W50/14

    CPC分类号: B60W30/00 B60W50/14

    摘要: 一种车辆驾驶状态提醒方法及装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前驾驶信息以及历史驾驶习惯数据,所述车辆的当前驾驶信息包括以下至少一种:加速度、速度、地理位置、启停、变道、驾驶员状态、行车环境;获取所述车辆当前地理位置对应的路段信息;根据所述当前驾驶信息、所述历史驾驶习惯数据以及所述车辆当前地理位置对应的路段信息,执行提醒操作。采用上述方案能够提高车辆驾驶过程中驾驶状态提醒的精确度。

    一种基于大数据的驾驶操作控制方法及车联网系统

    公开(公告)号:CN109017756A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810914252.3

    申请日:2018-08-13

    申请人: 周姣

    发明人: 周姣

    IPC分类号: B60W30/00 B60W50/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于大数据的驾驶操作控制方法及车联网系统,包括:服务器接收各个第二车辆各自发送的驾驶信息,其中每条驾驶信息记录了一个第二车辆在紧急情况下执行的驾驶操作,以及执行完驾驶操作之后的安全状况;服务器根据接收的多条驾驶信息确定紧急情况下的危险驾驶操作和安全驾驶操作,服务器向第一车辆发送第一指示信息,第一指示信息用于指示如下信息:在第一车辆在遇到紧急情况时,若第一车辆检测到驾驶员控制第一车辆执行危险驾驶操作,则第一车辆不执行危险驾驶操作但执行目标驾驶操作,其中,目标驾驶操作为各个第二车辆发送的全部驾驶信息中记录的执行次数最多的安全驾驶操作。采用本发明实施例,能够提高驾驶安全性。

    前进路线设定装置以及前进路线设定方法

    公开(公告)号:CN108693878A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810308289.1

    申请日:2018-04-08

    发明人: 金道敏树

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置,其具备:第一路径生成部,其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径;第二路径生成部,其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径;第三路径生成部,其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径;可靠度计算部,其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度;以及前进路线设定部,其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度,从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。