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公开(公告)号：CN108883767A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022363.7
申请日：2017-02-16
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G08G1/096791 , B60W30/00 , B62D15/00 , B62D15/0285 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , H04W84/005 , H04W84/18
Abstract: 一种适合以有礼貌的或协作的方式来操作自动化车辆的协作车辆系统(10)，包括对象检测器(14)和控制器(20)。主车辆(12)使用对象检测器(14)来对试图进入主车辆(12)所行驶的行驶车道(18)的其他车辆(16)进行检测。控制器(20)与对象检测器(14)通信。控制器(20)配置为控制主车辆(12)的运动。控制器(20)还被配置为对主车辆(12)的当前向量(26)进行调整以允许其他车辆(16)进入行驶车道(18)。采取某个动作以允许其他车辆进入行驶车道(18)的决定可进一步基于次要考虑，诸如其他车辆(16)已经等待了多长时间、其他车辆(16)的分类(50)(例如救护车)、对主车辆(12)的任何动作将会如何影响附近车辆的评估、其他车辆(16)的意图和/或接近主车辆(12)的测量交通密度(46)。
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公开(公告)号：CN108602514A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080049.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: B60W40/09 , B60C1/00 , B60C11/24 , B60C19/00 , B60C23/041 , B60K1/04 , B60N2/02 , B60N2/14 , B60Q1/00 , B60W50/08 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , G06F7/00 , G06F19/00 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G08B13/14 , G08B21/06 , H04M1/7253
Abstract: 一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)包括加速度计(22)和控制器(20)。加速度计(22)用于当操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)。控制器(20)与加速度计(22)通信。控制器(20)被配置成基于加速度值(24)与当主车辆(12)沿着行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。
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公开(公告)号：CN110929475A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910802098.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G06F40/117
Abstract: 雷达数据收集系统(10)包括雷达(16)、相机(14)和控制器电路(30)。雷达(16)以及相机(14)是旨在安装在主车辆(12)上的。雷达(16)被配置成用于指示由雷达(16)检测到的对象(18)的雷达简档(22)。相机(14)被配置成用于呈现对象(18)的图像(24)。控制器电路(30)与雷达(16)以及相机(14)通信。控制器(30)被配置成用于依据图像(24)确定对象(18)的身份(26)，并且依据身份(26)注释雷达简档(22)。
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公开(公告)号：CN110852549A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910772722.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 一种包括相机(14)、出租车车队(24)以及控制器电路(30)的运输系统(10)。相机(14)可操作用于呈现客户(12)等待被接载的接载区域(18)的图像(16)。客户(12)被表征为具有无特别需求(20)以及特别需求(22)中的一个。出租车车队(24)包括标准出租车(26)以及特别出租车(28)。出租车中的每一个可操作用于在接载区域(18)接载一个或多个客户(12)。标准出租车(26)未被配置成用于适配特别需求(22)，并且特别出租车(28)被配置成用于适配特别需求(22)。控制器电路(30)与特别出租车(28)以及相机(14)通信。控制器电路(30)被配置成用于基于图像(16)确定图像(16)中的客户(12)具有特别需求(22)。响应于确定客户(12)具有特别需求(22)，控制器电路(30)被配置成用于指令特别出租车(28)接载具有特别需求(22)的客户(12)。
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公开(公告)号：CN110606091A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910515491.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 一种用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和控制器电路(30)。所述物体检测器(20)用于跟踪(46)在主车辆(12)所行进的道路(24)上行进的物体(22)。所述控制器电路(30)与所述物体检测器(20)通信。所述控制器电路(30)被配置成跟踪(46)所述物体(22)的位置(36)，并根据从所述物体探测器(20)接收到的信号(40)确定所述物体(22)的分类(38)。所述分类(38)包括汽车(42)和自行车(44)。所述控制器电路(30)被配置成在汽车(42)离开道路(24)之后跟踪(46)所述汽车(42)第一距离(60)，且在自行车(44)离开道路(24)之后跟踪(46)所述自行车(44)第二距离(62)，其中所述第二距离(62)大于所述第一距离(60)，并且根据物体(22)的位置(36)操作所述主车辆(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827039A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910660618.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 用于操作自动出租车(12)的系统(10)包括感知传感器(20)、通信设备(26)以及控制器电路(30)。感知传感器(20)可操作用于确定自动出租车(12)上的物体(24)的位置(22)。通信设备(26)可操作用于与自动出租车(12)的客户(14)通信。控制器电路(30)与感知传感器(20)以及通信设备(26)通信。控制器电路(30)被配置成：基于来自感知传感器(20)的信号或信息来确定物体(24)的位置(22)不符合自动出租车(12)的操作要求(18)，并且操作通信设备(26)以发送消息(28)，消息(28)指示客户(14)将因未能重新安置物体(24)使得物体(24)的位置(22)符合自动出租车(12)的操作要求(18)而被收取费用(16)。
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公开(公告)号：CN110745014A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910660619.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 用于操作自动出租车(12)的运送系统(10)包括电力连接(18)和控制器电路(20)。电力连接(18)用于在自动出租车(12)与经充电电池(16)之间建立电连接，该经充电电池(16)由自动出租车(12)的客户(14)带到自动出租车(12)。经充电电池(16)在被连接时提供电能以推进自动出租车(12)。控制器电路(20)与电力连接(18)通信。控制器电路(20)被配置成估计用于由自动出租车(12)将客户(14)运送到目的地(28)的费用(26)。根据在运送客户(14)时从经充电电池(16)汲取的能量值(30)确定费用(26)。
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公开(公告)号：CN110497919A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910406640.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 用于操作自动车辆的系统(10)包括感知传感器(28)、显示器(34)以及控制器电路(40)。所述感知传感器(28)用于确定对主车辆(12)附近的区域(32)的展示。所述显示器(34)可操作用于根据所述展示向主车辆(12)的操作者(18)传送出现在区域(32)中的物体(22)的位置(36)。所述控制器电路(40)与所述感知传感器(28)和所述显示器(34)通信。所述控制器电路(40)被配置成以自主模式(14)操作主车辆(12)，并操作显示器(34)以根据所述展示向所述操作者(18)传送物体(22)的所述位置(36)的历史(20)。响应于启动主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的转换(24)，传送所述历史(20)。
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公开(公告)号：CN107688894A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710667099.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W40/09 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06Q10/0639
Abstract: 本公开涉及自动车辆操作者技能评估系统。用于自动车辆的操作者评估系统包括交通探测器和控制器。交通探测器用来确定本车辆所接近的交通场景的复杂度等级。控制器与交通探测器通信并被配置为以以下方式操作本车辆：其中控制器使本车辆朝行驶车道的期望位置转向的自动模式；其中操作者使本车辆转向并且当本车辆距离期望位置远过横向阈值时控制器辅助操作者使本车辆朝期望位置转向的监视模式；以及其中操作者使本车辆转向而无需来自控制器的辅助的手动模式。控制器在到达交通场景之前从自动模式转换到监视模式以确定相对于复杂度等级的操作者的技能等级，并且当复杂度等级小于操作者的技能等级时从自动模式转换转换到手动模式。
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公开(公告)号：CN110929475B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910802098.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G06F40/117
Abstract: 雷达数据收集系统(10)包括雷达(16)、相机(14)和控制器电路(30)。雷达(16)以及相机(14)是旨在安装在主车辆(12)上的。雷达(16)被配置成用于指示由雷达(16)检测到的对象(18)的雷达简档(22)。相机(14)被配置成用于呈现对象(18)的图像(24)。控制器电路(30)与雷达(16)以及相机(14)通信。控制器(30)被配置成用于依据图像(24)确定对象(18)的身份(26)，并且依据身份(26)注释雷达简档(22)。
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