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公开(公告)号：CN110162032B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910114756.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的用于映射区域的地图数据收集系统包括第一传感器、接收器和控制器电路。第一传感器用于安装在第一车辆。第一传感器被配置为从第一视角采集区域的感知数据。接收器用于安装在第一车辆。接收器被配置为接收由安装在靠近第一车辆的第二车辆的第二传感器所采集的感知数据。第二传感器被配置为从不同于第一视角的第二视角采集区域的感知数据。控制器电路与第一传感器和接收器进行通信。控制器电路被配置为根据来自第一车辆的第一传感器的感知数据和来自第二车辆的第二传感器的感知数据确定合成数据。可选地，第一车辆可以在收集感知数据的同时，以有效控制第一车辆和第二车辆的相对位置的方式与第二车辆通信。
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公开(公告)号：CN110288841A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910203072.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 系统包括相机和控制器电路。所述相机提供装载有货物的主车辆的当前图像。所述当前图像描绘了所述主车辆和由所述主车辆所运载的所述货物。所述货物突出超过在没有货物的情况下的所述主车辆的基础轮廓。所述控制器电路与所述相机通信。所述控制器电路被配置为根据所述当前图像确定所述主车辆和所述货物组合的尺寸。所述尺寸指示以下各项中的至少一项：所述主车辆和所述货物组合的长度、所述主车辆和所述货物组合的高度、以及所述主车辆和所述货物组合的宽度。所述控制器电路还被配置成根据所述尺寸来操作所述主车辆。
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公开(公告)号：CN110162032A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910114756.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的用于映射区域的地图数据收集系统包括第一传感器、接收器和控制器电路。第一传感器用于安装在第一车辆。第一传感器被配置为从第一视角采集区域的感知数据。接收器用于安装在第一车辆。接收器被配置为接收由安装在靠近第一车辆的第二车辆的第二传感器所采集的感知数据。第二传感器被配置为从不同于第一视角的第二视角采集区域的感知数据。控制器电路与第一传感器和接收器进行通信。控制器电路被配置为根据来自第一车辆的第一传感器的感知数据和来自第二车辆的第二传感器的感知数据确定合成数据。可选地，第一车辆可以在收集感知数据的同时，以有效控制第一车辆和第二车辆的相对位置的方式与第二车辆通信。
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公开(公告)号：CN108883767A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022363.7
申请日：2017-02-16
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G08G1/096791 , B60W30/00 , B62D15/00 , B62D15/0285 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , H04W84/005 , H04W84/18
Abstract: 一种适合以有礼貌的或协作的方式来操作自动化车辆的协作车辆系统(10)，包括对象检测器(14)和控制器(20)。主车辆(12)使用对象检测器(14)来对试图进入主车辆(12)所行驶的行驶车道(18)的其他车辆(16)进行检测。控制器(20)与对象检测器(14)通信。控制器(20)配置为控制主车辆(12)的运动。控制器(20)还被配置为对主车辆(12)的当前向量(26)进行调整以允许其他车辆(16)进入行驶车道(18)。采取某个动作以允许其他车辆进入行驶车道(18)的决定可进一步基于次要考虑，诸如其他车辆(16)已经等待了多长时间、其他车辆(16)的分类(50)(例如救护车)、对主车辆(12)的任何动作将会如何影响附近车辆的评估、其他车辆(16)的意图和/或接近主车辆(12)的测量交通密度(46)。
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公开(公告)号：CN114758527B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210462702.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 公开了车辆感知数据收集系统和方法。用于收集感知数据(14)的系统(10)包括收发器(26)和控制器电路(28)。收发器(26)安装在主车辆(12)上。收发器(26)被配置成从安装在主车辆(12)附近的辅助车辆(18)上的感知传感器(24)接收感知数据(14)。控制器电路(28)与收发器(26)通信。控制器电路(28)被配置成确定用于通过辅助车辆(18)的感知传感器(24)收集感知数据(14)的优选视角(34)，以及操作收发器(26)以向辅助车辆(18)发送路径请求(20)，该路径请求(20)改变辅助车辆(18)的经规划的路径(22)以将辅助车辆(18)的感知传感器(24)移动到优选视角(34)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114758527A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210462702.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 公开了车辆感知数据收集系统和方法。用于收集感知数据(14)的系统(10)包括收发器(26)和控制器电路(28)。收发器(26)安装在主车辆(12)上。收发器(26)被配置成从安装在主车辆(12)附近的辅助车辆(18)上的感知传感器(24)接收感知数据(14)。控制器电路(28)与收发器(26)通信。控制器电路(28)被配置成确定用于通过辅助车辆(18)的感知传感器(24)收集感知数据(14)的优选视角(34)，以及操作收发器(26)以向辅助车辆(18)发送路径请求(20)，该路径请求(20)改变辅助车辆(18)的经规划的路径(22)以将辅助车辆(18)的感知传感器(24)移动到优选视角(34)。
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公开(公告)号：CN110164182B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910106886.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 用于收集感知数据(14)的系统(10)包括收发器(26)和控制器电路(28)。收发器(26)安装在主车辆(12)上。收发器(26)被配置成从安装在主车辆(12)附近的辅助车辆(18)上的感知传感器(24)接收感知数据(14)。控制器电路(28)与收发器(26)通信。控制器电路(28)被配置成确定用于通过辅助车辆(18)的感知传感器(24)收集感知数据(14)的优选视角(34)，以及操作收发器(26)以向辅助车辆(18)发送路径请求(20)，该路径请求(20)改变辅助车辆(18)的经规划的路径(22)以将辅助车辆(18)的感知传感器(24)移动到优选视角(34)。
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公开(公告)号：CN110164182A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910106886.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 用于收集感知数据(14)的系统(10)包括收发器(26)和控制器电路(28)。收发器(26)安装在主车辆(12)上。收发器(26)被配置成从安装在主车辆(12)附近的辅助车辆(18)上的感知传感器(24)接收感知数据(14)。控制器电路(28)与收发器(26)通信。控制器电路(28)被配置成确定用于通过辅助车辆(18)的感知传感器(24)收集感知数据(14)的优选视角(34)，以及操作收发器(26)以向辅助车辆(18)发送路径请求(20)，该路径请求(20)改变辅助车辆(18)的经规划的路径(22)以将辅助车辆(18)的感知传感器(24)移动到优选视角(34)。
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公开(公告)号：CN108701418A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013471.8
申请日：2017-02-01
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G08G1/0137 , B60W30/18154 , G05D1/0088 , G08G1/163
Abstract: 一种用于操作自动化车辆的冲突解决系统(10)包括交叉路口检测器(20)、车辆检测设备(28)和控制器(30)。交叉路口检测器(20)适于安装在主车辆(12)上。该检测器(20)用于确定主车辆(12)何时停在交叉路口(14)或接近交叉路口(14)。车辆检测设备(28)适于安装在主车辆(12)上。该设备(28)用于检测其他车辆(16)何时与主车辆(12)在同一时刻已经停在交叉路口(14)或接近交叉路口(14)。控制器(30)与检测器(20)以及设备(28)进行通信。控制器(30)被配置为：当路权规则(34)无法确定主车辆(12)应该何时进入交叉路口(14)时，确定对于主车辆(12)在尝试进入交叉路口(14)之前进行等待的等待时间(32)。
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公开(公告)号：CN108630003A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810239468.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/0965 , G08G1/14 , G08G1/01
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/0055 , G05D2201/0213 , G08G1/00
Abstract: 公开了自动化车辆安全停车区域使用通知系统。一种适于在自动化车辆上使用的安全停车区域识别系统(10)包括数字地图(24)、收发机(18)和控制器(34)。所述数字地图(24)指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26)，其中，所述数字地图(24)还指示所述行驶路径(26)附近的安全停车区域(32)。所述收发机(18)可操作为广播关于所述主车辆(12)的信息(52)。所述控制器(34)与所述数字地图(24)和所述收发机(18)通信。当发生紧急情况(40)时，所述控制器(34)导航所述主车辆(12)到所述安全停车区域(32)，然后操作所述收发机(18)以广播所述安全停车区域(32)被所述主车辆(12)占用。
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