公开(公告)号：CN116985851A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311152558.7

申请日：2023-09-07

申请人： 成都铁安科技有限责任公司

发明人： 赵波 ,  张渝 ,  张甬成 ,  卢睿 ,  彭建平 ,  黄炜 ,  章祥 ,  胡继东 ,  倪晓霞 ,  赵鹏宇

IPC分类号： B61D15/12 ,  G01S17/931 ,  B61F19/06 ,  B61F19/04 ,  F16M11/42

摘要： 本发明公开一种用于列车检测的自走设备及其避障方法，采用最多一个驱动电机和最少3个伸缩电机作为驱动，控制3对轮组通过轨腰处障碍物，同时基于两次障碍物检测，使得小车对于障碍物的识别以及避障更加精准、快捷。此外，采用最少3对轮组的自行走小车，其中至少两组通过离合器控制传动切换使小车在同一时刻只有1对轮组为驱动轮，使得小车可以利用轨腰处空间定位、行走，不侵占车辆限界，不影响列车正常运行，实现列车运行时的列车检测。并进一步通过凹槽、直线导轨、旋转模组等设计，使得部件扫查相机可以进行移动图像采集工作，获得更大的采集范围，对于狭小空间又更强的适应性，实用性得到有效提升。

公开(公告)号：CN212459428U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020554948.2

申请日：2020-04-15

申请人： 北京主导时代科技有限公司 ,  成都铁安科技有限责任公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

发明人： 张渝 ,  张甬成 ,  罗彦 ,  熊德强 ,  彭建平 ,  赵波 ,  王小伟 ,  章祥 ,  马莉 ,  胡继东 ,  黄炜 ,  牟科瀚

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/01

摘要： 本申请公开了一种库内列车车底部件异常检测装置，包括壳体，所述壳体内设置有两个图像采集装置，两个图像采集装置的光轴相交；补光装置和投影装置，设置于所述图像采集装置的上方，分别用于投射可见光和结构光；距离传感器，连接所述图像采集装置、补光装置和投影装置，用于测量其与目标部件之间的距离。本申请提供一种库内列车车底部件异常检测装置，图像采集装置可以分次采集得到二维平面图像和二维结构光图像，无需再独立设置三维成像装置，通过结构布局设计优化，使得图像采集装置体积小、重量轻，提高了工作效率。