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公开(公告)号：CN116548866A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310669367.1
申请日：2023-06-07
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
发明人： 游文明
摘要： 本发明公开了一种清扫机器人控制系统，包括：扫地模块、控制模块、信息获取模块和清洁模式制定模块，扫地模块、信息获取模块和清洁模式制定模块均与控制模块电连接；信息获取模块用于获取预设路径的前方环境信息，并通过控制模块获取环境信息中清洁度程度；清洁模式制定模块用于根据清洁度程度实时智能调整清洁模式；扫地模块根据不同的清洁模式设置不同的扫地频率和执行时间。本发明机器人能够根据用户需求和任务需求进行调整计划，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN118863159A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410937441.8
申请日：2024-07-12
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
摘要： 本发明公开了结合追踪监测的焊缝工艺动态优化方法及系统，涉及焊接技术领域，所述方法包括：获取历史焊接记录集，并基于目标焊接场景解析该记录集，确定标定焊接工艺集。配置前瞻采集步长，初始化并激活焊缝采集组件进行连续采集，获取焊缝轮廓数据。通过焊缝轮廓数据进行三维重建，生成包含多幅焊缝截面的位移焊缝模型。提取焊缝特征参数集，并以此为索引约束，遍历标定焊接工艺集进行匹配，获取焊接工艺序列。基于焊接工艺序列进行目标焊缝的连续焊接控制，并激活追踪监测组件，连续监测焊接结果，生成焊接反馈信息，并据此进行焊接工艺响应。进而达成提升焊接工艺动态调整能力、提高焊接质量与稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117817211B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410209804.6
申请日：2024-02-26
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
摘要： 本申请公开了基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统，涉及焊接加工技术领域，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，执行待焊接部件的清洁度验证；清洁度验证合格时，加载待焊接部件的部件焊接需求信息；基于部件焊接需求信息和部件图像数据，执行待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将部件焊接决策发送至焊接机器人，焊接机器人根据部件焊接决策执行待焊接部件的焊接控制。解决了自动化程度低、适应性差、焊接质量不稳定的技术问题，实现了提高自动化水平与适应性、确保焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN116189437B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310275424.8
申请日：2023-03-21
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
发明人： 游文明
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , B25J11/00 , B62D63/02 , B60P3/11 , B64F1/12 , B60S13/02 , B64U80/86 , B64U70/99
摘要： 本发明提供了一种交通监控机器人，包括：飞行器和自动驾驶车；飞行器对道路及车辆进行飞行监控，并向地面控制终端发送目标车辆的跟踪信息；自动驾驶车向地面控制终端发送所在位置的实时地图坐标，并绑定其状态标签；自动驾驶车前端设有举升机构和充气气囊，充气气囊前端面设有真空吸盘二；举升机构用于对目标车辆执行举升制动动作；地面控制终端根据目标车辆的实时地图坐标搜索距离目标车辆最近的，且处于闲置状态的自动驾驶车，并向自动驾驶车发送启动指令和实时目标坐标。本发明无需警务人员现场出警对违章逃逸车辆执行拦截任务，避免了大量的人力物力的协调成本，逼停制动方式使用安全性强，提高了路面拦截管控能力和现场纠查交通违法能力。
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公开(公告)号：CN117817211A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209804.6
申请日：2024-02-26
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
摘要： 本申请公开了基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统，涉及焊接加工技术领域，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，执行待焊接部件的清洁度验证；清洁度验证合格时，加载待焊接部件的部件焊接需求信息；基于部件焊接需求信息和部件图像数据，执行待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将部件焊接决策发送至焊接机器人，焊接机器人根据部件焊接决策执行待焊接部件的焊接控制。解决了自动化程度低、适应性差、焊接质量不稳定的技术问题，实现了提高自动化水平与适应性、确保焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN116189437A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310275424.8
申请日：2023-03-21
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学)
发明人： 游文明
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , B25J11/00 , B62D63/02 , B60P3/11 , B64F1/12 , B60S13/02 , B64U80/86 , B64U70/99
摘要： 本发明提供了一种交通监控机器人，包括：飞行器和自动驾驶车；飞行器对道路及车辆进行飞行监控，并向地面控制终端发送目标车辆的跟踪信息；自动驾驶车向地面控制终端发送所在位置的实时地图坐标，并绑定其状态标签；自动驾驶车前端设有举升机构和充气气囊，充气气囊前端面设有真空吸盘二；举升机构用于对目标车辆执行举升制动动作；地面控制终端根据目标车辆的实时地图坐标搜索距离目标车辆最近的，且处于闲置状态的自动驾驶车，并向自动驾驶车发送启动指令和实时目标坐标。本发明无需警务人员现场出警对违章逃逸车辆执行拦截任务，避免了大量的人力物力的协调成本，逼停制动方式使用安全性强，提高了路面拦截管控能力和现场纠查交通违法能力。
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公开(公告)号：CN219426033U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202223545721.X
申请日：2022-12-29
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司 , 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开一种阀体焊接工装，涉及焊接加工辅助工装技术领域，其具体结构包括：底台；水平调节组件，安装于底台上；两个调节立柱，间隔安装于水平调节组件的水平调节端，且两个调节立柱之间留有用于夹持阀体的空隙；两个上夹持组件，安装于调节立柱的顶部，且上夹持组件的夹持端相对；两个下夹持组件，间隔安装于调节立柱的底部，且下夹持组件的夹持端相对。本实用新型解决了现有技术中阀体工装无法适应质量较大的阀体焊接的技术问题。
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公开(公告)号：CN219254639U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320116685.0
申请日：2023-01-15
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司 , 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型属于变位机的技术领域，具体涉及一种变位机远端支撑组件及支撑工装。本实用新型包括：底座；立板，立板设在底座的顶面；顶板，顶板设在立板的顶面；浮动托板，浮动托板设在顶板的顶面，浮动托板与顶板之间的距离可调节；夹爪气缸，夹爪气缸设在浮动托板的顶面；一对定位夹持臂，定位夹持臂与夹爪气缸的夹爪位置对应的固定连接。本实用新型用于解决现有工装对中调整难度高、定位精度不高以及面对不同直径的轴类零件适应性差，容易影响自动焊接质量和效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN219310520U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320799685.5
申请日：2023-04-12
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学) , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型属于车斗生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车斗焊接工装。其包括：翻转机构、定位支架、定位组件及夹持组件；两定位支架滑动连接在翻转机构上，用于承托车斗，定位支架包括：滑座、安装于滑座上的外支架和内撑架，滑座滑动连接于翻转机构上，两相对设置的内撑架用于支撑车斗内侧，位于外侧的两外支架相对设置；定位组件固定于滑座上，用于限位车斗口部边缘；夹持组件安装于外支架上，夹持组件的输出端朝向内撑架，与内撑架配合限位车斗外侧。本实用新型用于解决焊接成型不符合要求的问题。
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公开(公告)号：CN219152006U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320148000.0
申请日：2023-02-07
申请人： 扬州市职业大学(扬州开放大学) , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种阀体法兰焊接对中装夹工装，属于阀体焊接加工辅助工装领域，包括：底座、卡爪机构、驱动机构，底座具有定位中心，卡爪机构有若干个且围绕定位中心设置，包括：卡爪，卡爪可做远离或靠近定位中心运动的设置于底座，卡爪具有沿横向设置的支撑面与沿竖向设置的定位面，支撑面用于支撑法兰盘的下端面，定位面用于与法兰盘外周面接触，所有卡爪对法兰盘形成夹持结构；驱动机构与卡爪连接，并用于驱动卡爪做朝向或者远离定位中心的运动。通过卡爪在法兰盘四周支撑和夹紧法兰盘，能够稳定的将法兰盘定位于底座上，并且通过卡爪将法兰盘定位于定位中心处，能够保证法兰盘与阀体其他结构焊接时定位的稳定性与准确性。
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