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公开(公告)号：CN112734924B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN112734924A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114716780A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210475012.4
申请日：2022-04-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于红层边坡防护的抗冲刷剂，包括喷射液A和喷射液B，喷射液A和喷射液B的质量比为1：(1‑3)，其中喷射液A包括质量比为1：(2‑3)的螯合剂和聚丙烯酰胺，喷射剂B质量比为1：(2‑3)的辅助螯合剂和聚丙烯酰胺。本申请还公开了该用于红层边坡防护的抗冲刷剂的制备方法。本发明所提供的用于红层边坡防护的抗冲刷剂，能够有效提高红层边坡坡面在受到雨水作用时的稳定性和抗冲刷性。本申请所提供的用于红层边坡的抗冲刷剂的制备方法，在常温下即可进行，无需专用设备，简单易性，尤其适用于公路红层边坡防护，适于大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN112141072A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011030715.3
申请日：2020-09-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60T7/12 , G01N3/32
摘要： 本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车，包括：车体，车体包括底盘、配载货箱；车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。本发明可以解决路面加速加载试验装置不能在野外进行长距离路面加速加载试验，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN110146030A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542738.3
申请日：2019-06-21
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统，包括棋盘格标志物，图像采集设备和监测平台；棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点；图像采集设备安装在边坡对面，用于拍摄棋盘格标志物；监测平台包括图像处理模块和计算模块；图像处理模块用于进行图像分析，包括对棋盘格标志物图像进行角点检测，对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建，获取棋盘格标志物的深度图像，测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离；计算模块用于计算，以图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离，算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移值，完成对边坡表面变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN114716780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210475012.4
申请日：2022-04-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于红层边坡防护的抗冲刷剂，包括喷射液A和喷射液B，喷射液A和喷射液B的质量比为1：(1‑3)，其中喷射液A包括质量比为1：(2‑3)的螯合剂和聚丙烯酰胺，喷射剂B质量比为1：(2‑3)的辅助螯合剂和聚丙烯酰胺。本申请还公开了该用于红层边坡防护的抗冲刷剂的制备方法。本发明所提供的用于红层边坡防护的抗冲刷剂，能够有效提高红层边坡坡面在受到雨水作用时的稳定性和抗冲刷性。本申请所提供的用于红层边坡的抗冲刷剂的制备方法，在常温下即可进行，无需专用设备，简单易性，尤其适用于公路红层边坡防护，适于大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN213773297U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022130682.1
申请日：2020-09-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种路基排水性能实验装置，包括路基、加载系统、降雨系统及监测系统。路基内布置有多个不同的排水结构，多个不同的排水结构沿路基的延伸方向间隔布置。加载系统设置于路基的顶部，用于模拟车载对于路基的荷载，降雨系统用于模拟自然条件降雨到路基上。监测系统包括多个监测传感器组，多个检测传感器组设置于路基内，且多个监测传感器组分别与多个不同的排水结构对应布置。上述路基排水性能实验装置，能够模拟不同荷载和不同降水等不同环境因素下，监测不同排水结构对于路基的影响，获得排水结构的长期性能，能够提高试验效率，为研究排水结构淤堵机理和提出长期性能提升技术提供重要的基础数据。
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公开(公告)号：CN215580888U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121361485.9
申请日：2021-06-18
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本实用新型提供一种用于边坡形变监测设备的低功耗管理电路，低功耗管理电路包括电源供电电路和电源控制电路；电源供电电路包括保险丝、双向二极管、单向二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容；电源控制电路包括场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻。本实用新型在一次性电池与用电部件之间设置低功耗管理电路，可减低监测设备的整体功耗，可以使监测设备在待机时间段内尽可能少的消耗电池电量，延长监测设备的使用寿命周期。
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