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公开(公告)号：CN118069768A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410142284.1
申请日：2024-01-31
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/23 , G06T17/05 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及施工现场监测技术领域，具体涉及一种基于无人机真正射影像的施工现场复合成果生成方法。本发明根据施工现场低空遥感数据和项目设计数据进行地理信息处理，获取施工现场的复合数据，实现将多个来源的数据整合到复合数据中，再根据施工现场低空遥感时间序列数据对复合数据进行实时更新，获取施工现场复合数字成果，实现将多个时间序列的数据整合到复合数字成果中，从而实现从时间维度、空间维度、对象维度等多个维度展现施工现场情况，为施工现场提供了更多样、更全面、更详细的数据，更便于查阅，有利于提高对施工现场进度动态监测、几何量测、施工复核的便利性，通过现场复合数字成果及时发现问题并提供科学决策参考。
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公开(公告)号：CN112734924A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN118261836A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410409173.2
申请日：2024-04-07
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形图像处理方法，其中处理方法包括以下步骤：步骤S1，对目标边坡巡检区域进行倾斜摄影测量，获得坡度数据；步骤S2，获得巡检目标区域的无人机边坡巡检影像数据集；步骤S3，基于坡度数据和无人机边坡巡检影像数据集，得到影像对应的实地区域中心点；步骤S4，通过影像对应的实地区域中心点得到整体近似坡度值；步骤S5，基于不同影像对应区域整体近似坡度值，分别对无人机边坡巡检影像数据集中的影像数据进行逆透视变化，近似还原为未发生透视形变的无人机边坡巡检影像数据集。以解决现有技术中存在的无人机在边坡巡检过程中，由于难以确保无人机所搭载的云台相机垂直于坡面拍摄，影响后续基于巡检影像的几何量测以及边坡病害分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN117387587A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310935705.1
申请日：2023-07-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及立体标靶和基于立体标靶的边坡监测方法。立体标靶包括：标靶主体，为不规则多面体，不规则多面体的每个面上设置有不同形状的开孔，各开孔中均安装有红外发光二极管；标靶支撑杆，一端固定连接标靶主体，标靶支撑杆的另一端用于固定在边坡上。基于立体标靶的边坡监测方法，包括：获取边坡拍摄图像，边坡拍摄图像中包括多个立体标靶；根据边坡拍摄图像获取各立体标靶的位姿改变情况；根据各立体标靶的位姿改变情况获取边坡位移情况。提高了标靶识别的准确性，同时提高了边坡监测的准确性。
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公开(公告)号：CN112146614A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007677.X
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111402402A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010178075.4
申请日：2020-03-14
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路边坡三维可视化建模方法，具体涉及公路边坡建模技术领域，包括以下建模步骤：S1、路基边坡三维可视化模型的构建；S2、边坡结构物模型的构建及矢量数据信息的展示。本发明综合应用地理信息、虚拟现实、大数据管理、路基边坡工程等技术，对路基边坡三维可视化实景模型的构建及导览技术进行研究，构建边坡的三维可视化方案并解决模型在“云眼”系统平台上的兼容展示技术难题，同时对边坡体上的结构物矢量数据进行集成处理，构建结构物三维可视化模型，将路基边坡基本信息，防护与加固结构、施工过程、安全监测与养护信息融合并通过三维立体模型进行直观的、清晰的、可选择性的展示，且浏览时加载速度快，用户体验好。
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公开(公告)号：CN109916369B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910281200.1
申请日：2019-04-09
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的一种深孔变形自动化监测装置，包括地表位移变形传感器、数个固定式测斜仪和监测平台，地表位移变形传感器安装在深孔孔顶的地表面处，作为变形控制点，用于测量深孔孔顶地表在滑移方向的地表变形值；固定式测斜仪从深孔底部至深孔孔顶等间距竖直安放，用于测量深孔孔内各固定式测斜仪设置点的角度变形值；监测平台设置在深孔孔顶旁侧；监测平台包括计算模块和通讯模块，通讯模块用于接收地表变形值和深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值，计算模块用于对深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值按长度的比例加以修正，可得出更加精确的深孔内变形水平位移校准值。
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公开(公告)号：CN109916369A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910281200.1
申请日：2019-04-09
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的一种深孔变形自动化监测装置，包括地表位移变形传感器、数个固定式测斜仪和监测平台，地表位移变形传感器安装在深孔孔顶的地表面处，作为变形控制点，用于测量深孔孔顶地表在滑移方向的地表变形值；固定式测斜仪从深孔底部至深孔孔顶等间距竖直安放，用于测量深孔孔内各固定式测斜仪设置点的角度变形值；监测平台设置在深孔孔顶旁侧；监测平台包括计算模块和通讯模块，通讯模块用于接收地表变形值和深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值，计算模块用于对深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值按长度的比例加以修正，可得出更加精确的深孔内变形水平位移校准值。
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公开(公告)号：CN118865385A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899871.5
申请日：2024-07-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光学信息的复杂坡面点云语义分割方法及系统，包括：获取多份具有代表性的植被、岩体区域对应的点云数据作为样本数据。根据相应的波段属性数据计算各样本数据对应的各种植被指数。分别对各种植被指数进行统计分析，确定在不同植被指数下岩体与植被的语义分割阈值。对所有样本数据进行相关性分析，确定不同植被指数下岩体与植被之间的相关系数，并根据相关系数配置各种植被指数的指数权重。获取待分割区域的点云数据；计算待分割区域中各点云对应的各种植被指数，并将得出的植被指数与相应的语义分割阈值进行比较，确定各点云在不同植被指数下的语义分割结果，并结合每种植被指数对应的指数权重确定各点云的最终语义分割结果。
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公开(公告)号：CN118196322A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409168.1
申请日：2024-04-07
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机坡面正射影像获取方法及系统，系统包括网格划分模块、平滑处理模块和角度调整模块。网格划分模块获取边坡对应的数字表面模型，并对获取到的数字表面模型进行网格划分，生成相应的边坡网格模型。平滑处理模块采用自适应均值滤波方法对边坡网格模型中各网格内像元的坡度数据进行平滑处理，去除边坡坡面上的小尺度起伏，有效减轻噪声对网格坡度计算的影响，提高网格坡度计算的准确度。角度调整模块统计网格中像元的坡度均值，并根据坡度均值调整采集该网格的正射影像时无人机的云台俯仰角度，使摄像头与网格坡面垂直，从而有效减少拍摄时的投影变形，提高了采集到的边坡影像的几何质量。
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