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公开(公告)号：CN110967401B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911379496.7
申请日：2019-12-27
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
发明人： 刘昊 , 刘晓江 , 章一颖 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 彭吉瑞 , 王昌华 , 高博 , 罗建群 , 叶伟 , 钱炜奇
摘要： 本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面‑轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN118758422A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411036184.7
申请日：2024-07-30
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC分类号： G01H17/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了路噪指数检测仪，包括固定台、移动机构和传声器，所述固定台内设有传动轨道，所述传动轨道传动方向与所述固定台的长度方向相一致，所述固定台底部还开设有连接通道，所述连接通道顶部与所述传动轨道相连通，底部贯穿所述固定台的底面，所述移动机构传动连接在所述传动轨道内，并可沿所述传动轨道的传动方向移动，所述移动机构底部设置有连接组件，所述连接组件一与所述移动机构相连接，另一端贯穿所述连接通道并延伸至所述固定台下方，所述传声器安装在所述连接组件上。实现了对安装到车体上的传声器进行位置调节，调节方式较为简单和快捷。
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公开(公告)号：CN112734924B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN115810000A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211585675.8
申请日：2022-12-09
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于全景影像的路面病害预测可视化方法及系统，通过搭载在道路智能巡检设备上的全景设备，可以对路面病害及街景影像进行数字化采集，通过对采集的路面图像数据进行识别分类与测量，确定道路路面的病害特征信息，结合道路病害时序演化分析，预测路面病害趋势。并采用虚拟现实技术对病害趋势进行可视化处理，从而直观、全面地展示路面状况，有助于道路管养部门及养护机构准确掌握病害成因和养护效果情况，提供道路管理养护人员形象的、可量化的决策支持，为路面养护管理单位选择最佳养护方案提供依据。
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公开(公告)号：CN112924547B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110119719.7
申请日：2021-01-28
摘要： 本发明创造属于道路检测领域，涉及了一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法。一种轮胎/路面噪声原位采集装置，包括中心服务器，还包括：车内控制器，安装在车内，与中心服务器通信连接；车载电源，与车内控制器电连接；车辆行驶信息采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆行驶时车身的信息变化；噪声采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆形式时，轮胎与路面产生的噪音；抗干扰组件，安装在车体上，与车体可拆卸连接。本发明的采集装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
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公开(公告)号：CN114739350A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381787.5
申请日：2022-04-12
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法，包括：获取力锤示值；力锤示值用于表征模态激励力锤对车辆轮胎的激励；获取颠簸度；颠簸度用于表征路面质量检测情况；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。本发明还提供了一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准系统，包括：模态激励校准子系统，用于获取力锤示值，并将力锤示值发送给动态胎压检测子系统；动态胎压检测子系统，用于获取颠簸度；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准，提高了路面动态胎压检测仪测量的准确性，进而提高了路面质量检测的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN112884891A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110068198.7
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法，包括以下步骤：建立边坡三维模型；将边坡三维模型从中部位置剖开，得到边坡剖面；对边坡剖面进行封边，结合边坡剖面图对边坡三维模型进行分层建模；使用图像采集设备以多角度对边坡结构物进行图像采集，得到边坡结构物实景图像；导入边坡结构物的设计文件，结合边坡结构物实景图像，得到边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸；根据边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸进行三维建模。本发明可以解决常规三维建模技术建立的边坡三维模型仅包含浅层表面地形信息，对于边坡内部的地层结构、地质形态以及结构物在地下的布设情况无法再现和展示的技术问题。
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公开(公告)号：CN111174804A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
发明人： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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公开(公告)号：CN110952427A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911362423.7
申请日：2019-12-26
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
摘要： 本发明提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备及系统，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息；速度拟合单元用于提供行车速度；数据处理单元用于将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息进行数据融合和分析。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元分析、输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。
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公开(公告)号：CN108911589A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811053194.6
申请日：2018-09-10
申请人： 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC分类号： C04B26/26
摘要： 本发明提供了一种高弹高延自适应变形的混凝土预制块及其制备方法和应用。本发明预制块主要由以下原料制成：碎石，高粘度改性沥青，矿粉，以及橡胶颗粒。本发明预制块具有高弹高延性，由于采用了高粘改性沥青且掺加了橡胶颗粒和大量矿粉，使得预制块具有很好的弹性和塑性，能够适应地基不均匀沉降等轻微变形，不至于因为地基变形或者脱空而出现断裂，且有类似于塑胶跑道的体感。同时，本发明预制块具有良好的耐久性，并可重复性使用，强度高、体感好、环保耐久，不易断裂，不易沉陷。本发明预制块是一种新型环保耐久舒适的城市步道铺筑材料，且便于维护并可重复利用。
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