公开(公告)号：CN116490403A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202180071721.X

申请日：2021-11-02

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： D·滕塞柳斯 ,  F·克拉松 ,  M·约翰松 ,  E·约翰松

IPC: B60R11/00

Abstract: 本公开涉及用于车辆的拐角安装传感器模块，所述拐角安装传感器模块包含基于不同类型的传感器的许多传感器系统。特别是，本公开涉及包括第一传感器模块和第二传感器模块的车辆。第一传感器模块和第二传感器模块(11)各自包括刚性结构(111)、第一传感器类型的一个或多个第一传感器(112)、第二类型的一个或多个第二传感器(113)和附接机构(114)。第一传感器模块和第二传感器模块的视场的总和为至少540度。而且，传感器模块中的一个传感器模块(11a)被布置在车辆1的前拐角(14)处，另一传感器模块(11b)被布置在车辆1的相对边(12)处的后拐角(15)处，使得两个传感器模块的组合视场相对于车辆1处的参考点覆盖360度。

公开(公告)号：CN112113594A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010533694.0

申请日：2020-06-12

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·约翰逊 ,  F·克拉松 ,  M·林德贝里 ,  D·滕塞柳斯 ,  E·约翰逊

IPC: G01D18/00 ,  B64C39/02

Abstract: 用于基于用作移动传感器目标的无人机(120)使能校准车辆(100)的至少一个传感器(130，140a，140b)的方法(500)、控制装置(160)和无人机(120)。方法(500)包括以下步骤：基于从无人机(120)获得的车辆(100)的传感器测量，估计(501)车辆(100)的倾斜和/或扭转；和基于估计(501)的车辆(100)的倾斜和/或扭转，调整(502)无人机(120)相对于车辆(100)的预定位置(210a，210b，210c，210d)；并将无人机(120)定位(503)在调整(502)的预定位置(220a，220b，220c，220d)处。

公开(公告)号：CN112113594B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202010533694.0

申请日：2020-06-12

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·约翰逊 ,  F·克拉松 ,  M·林德贝里 ,  D·滕塞柳斯 ,  E·约翰逊

IPC: G01D18/00 ,  B64C39/02

Abstract: 用于基于用作移动传感器目标的无人机(120)使能校准车辆(100)的至少一个传感器(130，140a，140b)的方法(500)、控制装置(160)和无人机(120)。方法(500)包括以下步骤：基于从无人机(120)获得的车辆(100)的传感器测量，估计(501)车辆(100)的倾斜和/或扭转；和基于估计(501)的车辆(100)的倾斜和/或扭转，调整(502)无人机(120)相对于车辆(100)的预定位置(210a，210b，210c，210d)；并将无人机(120)定位(503)在调整(502)的预定位置(220a，220b，220c，220d)处。

公开(公告)号：CN112455377A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010883130.X

申请日：2020-08-28

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： F·克拉松 ,  D·滕塞柳斯 ,  M·约翰逊

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/01 ,  B60Q9/00

Abstract: 包括延伸到车辆车厢外部的突出物(110a、110b、110c)的车辆(100)中的方法(400)和控制装置(330)，用于避免涉及突出物(110a、110b、110c)的撞击。控制装置(330)配置成经由车载传感器，探测在车辆(100)的行驶方向(105)中的障碍物(120)；预测突出物(110a、110b、110c)与探测的障碍物(120)的撞击；以及触发用于避免预测的撞击的动作。