公开(公告)号：CN112113594A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010533694.0

申请日：2020-06-12

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·约翰逊 ,  F·克拉松 ,  M·林德贝里 ,  D·滕塞柳斯 ,  E·约翰逊

IPC: G01D18/00 ,  B64C39/02

Abstract: 用于基于用作移动传感器目标的无人机(120)使能校准车辆(100)的至少一个传感器(130，140a，140b)的方法(500)、控制装置(160)和无人机(120)。方法(500)包括以下步骤：基于从无人机(120)获得的车辆(100)的传感器测量，估计(501)车辆(100)的倾斜和/或扭转；和基于估计(501)的车辆(100)的倾斜和/或扭转，调整(502)无人机(120)相对于车辆(100)的预定位置(210a，210b，210c，210d)；并将无人机(120)定位(503)在调整(502)的预定位置(220a，220b，220c，220d)处。

公开(公告)号：CN112113594B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202010533694.0

申请日：2020-06-12

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·约翰逊 ,  F·克拉松 ,  M·林德贝里 ,  D·滕塞柳斯 ,  E·约翰逊

IPC: G01D18/00 ,  B64C39/02

Abstract: 用于基于用作移动传感器目标的无人机(120)使能校准车辆(100)的至少一个传感器(130，140a，140b)的方法(500)、控制装置(160)和无人机(120)。方法(500)包括以下步骤：基于从无人机(120)获得的车辆(100)的传感器测量，估计(501)车辆(100)的倾斜和/或扭转；和基于估计(501)的车辆(100)的倾斜和/或扭转，调整(502)无人机(120)相对于车辆(100)的预定位置(210a，210b，210c，210d)；并将无人机(120)定位(503)在调整(502)的预定位置(220a，220b，220c，220d)处。

公开(公告)号：CN112455377A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010883130.X

申请日：2020-08-28

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： F·克拉松 ,  D·滕塞柳斯 ,  M·约翰逊

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/01 ,  B60Q9/00

Abstract: 包括延伸到车辆车厢外部的突出物(110a、110b、110c)的车辆(100)中的方法(400)和控制装置(330)，用于避免涉及突出物(110a、110b、110c)的撞击。控制装置(330)配置成经由车载传感器，探测在车辆(100)的行驶方向(105)中的障碍物(120)；预测突出物(110a、110b、110c)与探测的障碍物(120)的撞击；以及触发用于避免预测的撞击的动作。