公开(公告)号：CN107415922B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201710283568.2

申请日：2017-04-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 荒川良作 ,  忍田圭 ,  西口辽彦 ,  久保田大辅 ,  伊萨达·辛源王唐

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60Q1/34

Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。

公开(公告)号：CN107415922A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710283568.2

申请日：2017-04-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 荒川良作 ,  忍田圭 ,  西口辽彦 ,  久保田大辅 ,  伊萨达·辛源王唐

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60Q1/34

Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。

公开(公告)号：CN107097786A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710068542.6

申请日：2017-02-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤井智士 ,  西口辽彦 ,  久保田大辅 ,  荒川良作 ,  伊萨达·辛源王唐 ,  忍田圭

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。

公开(公告)号：CN107390207B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710267422.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤井智士 ,  西口辽彦 ,  久保田大介 ,  荒川良作 ,  伊萨达·辛源王唐 ,  忍田圭

IPC: G01S13/02

Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。

公开(公告)号：CN107097786B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710068542.6

申请日：2017-02-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤井智士 ,  西口辽彦 ,  久保田大辅 ,  荒川良作 ,  伊萨达·辛源王唐 ,  忍田圭

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。

公开(公告)号：CN107390207A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710267422.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤井智士 ,  西口辽彦 ,  久保田大介 ,  荒川良作 ,  伊萨达·辛源王唐 ,  忍田圭

IPC: G01S13/02

Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。