公开(公告)号：CN106133550B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201580017653.3

申请日：2015-03-11

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 上田晃寿 ,  相良彰吾 ,  成濑隼人

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93

Abstract: 物体探测装置具备控制器、第1传感器和第2传感器。第1传感器发射第1能量波，第2传感器发射第2能量波。第1传感器接收第1能量波的反射波，将其变换成第1自身信号，且接收第2能量波的反射波，将其变换成第1相互信号。第2传感器接收第2能量波的反射波，将其变换成第2自身信号，且接收第1能量波的反射波，将其变换成第2相互信号。

公开(公告)号：CN105474038A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480046434.3

申请日：2014-08-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 成濑隼人 ,  相良彰吾 ,  上田晃寿

IPC: G01S7/526 ,  G01S7/52 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S2007/52009 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明的目标在于提出一种车辆专用的对象检测设备，其抑制由于波收发机上的污垢导致对对象的误检。根据本发明一个方面的车辆专用的对象检测设备(10A)包括波收发机(1)和控制器(2)。控制器(2)包括发送器(3)、接收器(4)、检测器(5)、用于设置检测开始时间的设置器(6)和确定器(7)。所述确定器(7)基于在第一时间段中接收波信号的幅度来确定所述波收发机(1)是否是脏的，所述第一时间段是从开始发送超声波的时间到检测开始时间。当确定波收发机(1)不脏时且当当前时间超过检测开始时间时，检测器(5)计算从波收发机(1)到对象(A1)的距离。

公开(公告)号：CN105474038B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201480046434.3

申请日：2014-08-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 成濑隼人 ,  相良彰吾 ,  上田晃寿

IPC: G01S7/526 ,  G01S7/52 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S2007/52009 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明的目标在于提出一种车辆专用的对象检测设备，其抑制由于波收发机上的污垢导致对对象的误检。根据本发明一个方面的车辆专用的对象检测设备(10A)包括波收发机(1)和控制器(2)。控制器(2)包括发送器(3)、接收器(4)、检测器(5)、用于设置检测开始时间的设置器(6)和确定器(7)。所述确定器(7)基于在第一时间段中接收波信号的幅度来确定所述波收发机(1)是否是脏的，所述第一时间段是从开始发送超声波的时间到检测开始时间。当确定波收发机(1)不脏时且当当前时间超过检测开始时间时，检测器(5)计算从波收发机(1)到对象(A1)的距离。

公开(公告)号：CN106133550A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580017653.3

申请日：2015-03-11

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 上田晃寿 ,  相良彰吾 ,  成濑隼人

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/878 ,  G01S7/40 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/48 ,  G01S13/931 ,  G01S15/04 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/938

Abstract: 物体探测装置具备控制器、第1传感器和第2传感器。第1传感器发射第1能量波，第2传感器发射第2能量波。第1传感器接收第1能量波的反射波，将其变换成第1自身信号，且接收第2能量波的反射波，将其变换成第1相互信号。第2传感器接收第2能量波的反射波，将其变换成第2自身信号，且接收第1能量波的反射波，将其变换成第2相互信号。

公开(公告)号：CN106104299A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580012618.2

申请日：2015-02-24

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 相良彰吾 ,  成濑隼人 ,  上田晃寿

IPC: G01S7/524 ,  G01S15/18 ,  G01V1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S7/524 ,  G01S7/52006 ,  G01S13/106 ,  G01S13/931 ,  G01S15/101 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52007 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明具备送波部，其对探测对象区域发送能量波(超声波)。另外，具备受波部，其接收由存在于探测对象区域的物体进行了反射的能量波，将接收得到的能量波变换成由电信号构成的受波信号。进而具备：控制部，其进行控制以使得送波部在给定的送波期间连续地发送能量波；和测量部，其基于从受波部输出的受波信号来测量到物体的距离。控制部构成为对应于测量部测量出的距离来变更送波期间。

公开(公告)号：CN105960597A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201580007274.6

申请日：2015-01-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 成濑隼人 ,  上田晃寿 ,  相良彰吾

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/521 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/52012 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/166

Abstract: 安装于车辆的物体探测装置具有：发送部、接收部、测定部和判断部。发送部间歇地向车辆的周围空间发送信号波。接收部接收来自物体的反射波。测定部基于接收部接收到的反射波来测定到物体的距离。判断部在测定部测定到的距离处于判定距离范围内的情况下判断为物体正异常接近，并且对判断为物体正异常接近的次数进行计数，若该次数达到阈值，则判断为在发送部和接收部的至少任意一方发生了异常。