公开(公告)号：CN109219760A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201780034228.4

申请日：2017-04-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·肯普夫 ,  P·迈尔

IPC: G01S15/93 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G01S2015/937 ,  G08G1/04 ,  G08G1/14

Abstract: 首先借助于车辆的至少一个距离传感器来感测车辆的周围环境中的对象。被反射信号作为回声信号由环境传感器接收。由信号的传播时间可以以已知的方式例如计算对象距离。从所感测的对象中标识这样的对象，所述对象例如由于其空间上的布置是限界泊车空位的对象。在此，可以在于侧向上限界泊车空位的对象(例如停泊的车辆)与横向泊车空位限界物(例如路边石)之间的对象进行区分。通过对所感测的回声信号的分析处理来进行辨认。在下一个步骤中，借助于配属于限界泊车空位的对象的回声信号的表征结构来进行限界泊车空位的对象的分类。在此，每个限界泊车空位的对象配属有确定的对象类别。接着根据本发明取决于限界泊车空位的对象的分类来确定泊车空位品质，其中，当泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于预先给定的极限值时，那么通过限界泊车空位的确定的泊车空位被识别为用于车辆的可能的泊车空位。

公开(公告)号：CN108698601A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012232.0

申请日：2017-02-17

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： M·贝克 ,  T·卡塞克特 ,  T·罗特蒙德

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60Q9/008 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/025 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明涉及用于公路车辆(1)的横向引导辅助的设备和方法，其中，借助于可编程的电子的控制单元(2)、借助于用于探测在自身车辆(1)的侧面和/或后面在定义的报警区域(W1、W2)内的障碍物的距离传感器(3)并且借助于至少用于探测自身车道的车道标线和/或车道宽度和/或用于探测至少下一个相邻车道的车道标线和/或车道宽度的光学的传感器装置(4)，至少一个报警区域(W1、W2)与识别为已执行的变道有关地移动。

公开(公告)号：CN108474851A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680075120.5

申请日：2016-11-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·施拓佩尔 ,  H-J·施瓦茨 ,  J·斯帕贝尔特 ,  J·奥斯特林斯凯 ,  M·卡米尔 ,  R·亚当斯

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S7/497 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4972 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9382 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置，其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定，和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。

公开(公告)号：CN105799617B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610027367.1

申请日：2016-01-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： X.F.宋 ,  X.张 ,  S.曾

IPC: B60R16/02 ,  B60R19/48

CPC classification number: G01B21/24 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/403 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385

Abstract: 一种用于确定物体传感器的未对准的方法，可以在驾驶主车辆的同时确定物体传感器未对准，并且可以通过使用静止和移动目标物体在单个传感器循环中进行确定而不需要具有重叠视场的多个传感器。在主车辆大体上以直线行驶的示例性实施例中，计算物体轴线与传感器轴线之间的一个或多个物体未对准角度αo并且使用其来确定实际传感器未对准角度α。

公开(公告)号：CN107810430A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201580080828.5

申请日：2015-06-17

Applicant: 纽威莱克公司

Inventor： 达科·塔搜万克 ,  韦利科·米汉娄维奇 ,  韦塞林·布兰科维奇 ,  度散·克瑞卡姆 ,  伊凡·米娄散韦利维奇

IPC: G01S13/08 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/4445 ,  G01S13/584 ,  G01S13/878 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  G01S13/08 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助设备和操作方法，包括具有集成的毫米波IC前端的毫米波雷达传感器。所提出的设备能够检测停车障碍物的物距和角度，具有固有的低成本系统拓扑结构，适合在功能方面作为常用超声波传感器的替代物。所提出的设备拓扑结构包括：一个发射天线和两个平面天线；基于FMCW雷达、CW雷达和多普勒雷达的带有一个下变频链和一个发射机链的毫米波雷达拓扑结构；模拟组合电路和N个毫米波功率检测器，其中N取1和更大的整数值。具体提出的操作方法被调整为专用应用程序。多于一个的所提出的设备的组合能够通过有线或无线连接到信息评估和控制实体来智能地观测移动平台前方的停车区。所提出的具有较低复杂度的设备拓扑结构包括：一个发射天线和两个平面天线；基于CW雷达操作的不具有任何下变频链和一个发射机链的毫米波雷达拓扑结构；模拟组合电路和N个毫米波功率检测器，其中N取值为从1到3。系统操作拓扑结构允许设备本身在一个拓扑结构解决方案中进行全距离和障碍物角度的计算，或者本创新中提出的结合更多传感器，使用低复杂度的设备拓扑结构来计算所述信息。所提出的设备在车辆保险杠中的集成本质上是可能的，并且可以在光学上和功能上作为超声停车辅助系统的有效替代。具有集成天线、毫米波IC和数字处理部件的完整建议的传感器设备拓扑结构可以在小于1×1×0.5cm的模块中实现，并在77－81GHz频段中操作。

公开(公告)号：CN107526075A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710464962.6

申请日：2017-06-19

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： P·K·普拉萨德 ,  R·J·卡施乐

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/93

CPC classification number: B60W40/12 ,  B60W2300/14 ,  G01S7/411 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/878 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/167 ,  G01S13/52

Abstract: 拖车检测系统(10)包括雷达传感器(38)、角度检测器(26)和控制器(32)。雷达传感器(38)用来检测出现在接近本车辆(12)的盲区(18)中的其他车辆(40)。角度检测器(26)用来确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)相对本车辆(12)的拖车角度(22)。控制器(32)与角度检测器(26)和雷达传感器(38)通信。控制器(32)配置为基于雷达信号(41)和拖车角度(22)来确定拖车(14)的拖车存在。

公开(公告)号：CN107515385A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610437487.9

申请日：2016-06-17

Applicant: 深圳卓影科技有限公司

Inventor： 詹图平 ,  张伟 ,  周万银 ,  刘庆华 ,  杨立峰

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/93 ,  B60R11/00

CPC classification number: G01S7/02 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/004 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385

Abstract: 本发明公开了一种汽车毫米波雷达的安装结构、系统以及安装方法，一种汽车毫米波雷达的安装结构包括：固定座，转动连接于固定座的雷达盒，以及后锁紧件；所述雷达盒包括盒体，及设于盒体内的雷达板；所述盒体设有安装部；所述安装部设有球状凸起；所述固定座的尾部设有一端开口且用于收容球状凸起的容腔；所述后锁紧件与固定座可拆式连接，其处于锁紧状态时，球状凸起与固定座固定连接，所述后锁紧件处于解锁状态时，球状凸起与固定座转动连接。本发明通过固定座与汽车固定连接，通过球状凸起调节雷达盒与固定座的角度，当角度调节好后，通过锁紧件将雷达盒锁紧在固定座上，从而对汽车外周指定的区域进行检测。

公开(公告)号：CN107356936A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710277648.7

申请日：2017-04-25

Applicant: 麦格纳覆盖件有限公司

Inventor： 塞缪尔·R·巴鲁科 ,  加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼 ,  J·R·斯科特·米切尔 ,  库尔特·M·沙茨

IPC: G01S17/93 ,  G01S15/93 ,  G01S13/93 ,  G05B19/042

CPC classification number: E05F15/73 ,  B60J5/101 ,  B60R1/06 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1223 ,  E05F15/43 ,  E05F15/622 ,  E05F2015/433 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2900/531 ,  E05Y2900/546 ,  G01S17/936 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2231 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25171 ,  G05B2219/25181 ,  G05B2219/25338 ,  G05B2219/2637

Abstract: 公开了一种用于机动车辆的非接触式障碍物检测(NCOD)系统和操作该非接触式障碍物检测系统的方法。NCOD系统包括适于连接至电源的主电子控制单元。至少一个非接触式障碍物传感器联接至主电子控制单元，以用于检测车辆的闭合件附近的障碍物。控制单元被配置成检测障碍物并且响应于检测到障碍物来停止闭合件的移动。此外，控制单元被配置成响应于未检测到障碍物而释放闩锁并且向电动马达施加电力。控制单元还被配置成判定闭合件是否处于完全打开位置，并且如果闭合件不处于完全打开位置，则继续向联接至闭合件的马达施加动力。

公开(公告)号：CN107014394A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610829019.6

申请日：2016-09-18

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 大卫·A·赫尔曼 ,  尼古拉斯·科莱拉 ,  查尔斯·迈克尔·布罗德沃特 ,  韦莱·帕泰

IPC: G01C21/36

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3667 ,  G01C21/3697 ,  G01S7/51 ,  G01S7/6272 ,  G01S13/04 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/04 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S17/026 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G06K9/00805

Abstract: 本公开涉及用于车辆的策略性的威胁评估。一种车辆包括：多个传感器和控制器，所述多个传感器被配置为检测所述车辆附近的多个分区中的对象。所述控制器被配置为：响应于所述车辆接近定义了预定导航路线的下一个转弯的路径以及检测到有车辆处于所述多个分区的预定子集中，产生碰撞警报，其中，所述预定义子集被选择为在所述车辆的与转弯方向相同的一侧。

公开(公告)号：CN105960597A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201580007274.6

申请日：2015-01-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 成濑隼人 ,  上田晃寿 ,  相良彰吾

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/521 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/52012 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/166

Abstract: 安装于车辆的物体探测装置具有：发送部、接收部、测定部和判断部。发送部间歇地向车辆的周围空间发送信号波。接收部接收来自物体的反射波。测定部基于接收部接收到的反射波来测定到物体的距离。判断部在测定部测定到的距离处于判定距离范围内的情况下判断为物体正异常接近，并且对判断为物体正异常接近的次数进行计数，若该次数达到阈值，则判断为在发送部和接收部的至少任意一方发生了异常。