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公开(公告)号：CN106574970B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580042262.7
申请日：2015-08-07
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： G01S13/34 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S13/95 , G01S2007/4039 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01W1/14
摘要： 本发明所涉及的雷达装置具备：发送部，其发送以一个测定周期具有频率递增的上升区间以及频率递减的下降区间的方式进行频率调制后的雷达波；接收部，其导出上升区间以及下降区间的各自的差拍信号；以及信号处理部，其执行基于对差拍信号进行解析所得到的结果的降水判定处理。在降水判定处理中，在对差拍信号进行频率解析的结果是在雷达波的发送范围内不存在物体的情况下(S350：否)，判定上升区间以及下降区间的各自的频谱与降水基准谱的谱一致度是否在预先规定的规定阈值以上，若其判定的结果为谱一致度在规定阈值以上，则判定为有降水(S360～S380)。
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公开(公告)号：CN104251987A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410295324.2
申请日：2014-06-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/06
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/032 , G01S7/2813 , G01S7/292 , G01S7/2925 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S7/414 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/4409 , G01S13/4445 , G01S2007/4039 , G01S2007/4091 , G01S2013/0245 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G01S13/06 , G01S7/282
摘要： 本发明涉及用于改进汽车雷达系统的操作的多种发射方法。提供利用N×M尺寸设计的雷达阵列分清雷达捕捉物的位置的方法。在水平平面内，所述方法包括：沿一方向发射第一雷达能量图案；收集来自捕捉物的第一雷达能量图案的反射能量；沿所述方向发射第二雷达能量图案；以及收集来自捕捉物的第二雷达能量图案的反射能量。所述方法进一步包括：对比第一雷达能量图案的收集能量和第二雷达能量图案的收集能量；以及基于对比结果来确定捕捉物位于第一雷达能量图案和第二雷达能量图案的旁波瓣中还是主波瓣中。在竖直平面内，可使用其它类似的实施例来确定雷达天线是否被障碍物阻挡。
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公开(公告)号：CN101133344B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200680006751.8
申请日：2006-02-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： R·施密德
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S7/4004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2007/4975 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9375
摘要： 提出了一种用于测量车辆至障碍物的距离的距离测量装置和一种用于对距离测量进行功能检验的方法。在此设置两个分别以不同的测量方法工作的系统。然后第二测量系统的可靠的功能在于，第二系统探测到已经由第一测量系统探测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN108027421A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680049507.3
申请日：2016-07-21
申请人： 奥托里夫ASP股份有限公司
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S13/582 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： 本发明提供了一种机动车雷达系统和方法，所述机动车雷达系统和方法将多个雷达信号发射到某区域中，检测经反射的雷达信号，并将所反射的雷达信号转换为数字数据信号。从所述数字数据信号生成所述区域的多个距离‑多普勒地图，并将所述多个距离‑多普勒地图平均化以生成所述区域的平均距离‑多普勒地图。分析所述平均距离‑多普勒地图中的数据点，以在所述平均距离‑多普勒地图中检测斑点。如果在所述平均距离‑多普勒地图中检测到斑点，则将所述雷达检测器指示为未受到阻挡。
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公开(公告)号：CN102608435B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201110462510.7
申请日：2011-12-09
申请人： 霍尼韦尔国际公司
CPC分类号： G01S13/882 , G01S7/4008 , G01S2007/4039
摘要： 提供了通过反射功率测量来监测雷达测高仪天线性能的系统和方法。在一个实施例中，单天线雷达测高仪包括：天线；与该天线耦合的循环器；与该循环器耦合的发射机；与该循环器耦合的接收机；其中该循环器在该发射机和该接收机之间提供隔离的同时，提供该发射机和该接收机到该天线的耦合；被置于该循环器和接收机之间的反射功率监测仪；以及通过第一模数转换器与该反射功率监测仪耦合的处理器，该处理器被配置成根据该反射功率监测仪产生的数据来计算和跟踪反射功率测量统计并提供性能输出，该性能输出指明该反射功率测量统计中的一个或多个何时超出预定的偏差阈值。
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公开(公告)号：CN105022039A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510196740.1
申请日：2015-04-23
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 夏恩·埃尔沃特 , 亚伦·米尔斯 , 多瑞恩·杰克·斯派洛
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S13/02 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
摘要： 本公开涉及一种基于驾驶历史检测雷达阻塞。一种车辆包括用于在车辆路径中检测目标的雷达传感器。雷达传感器可因碎片或污染物而变得阻塞。当回波信号幅度小于阈值时，监测雷达系统的控制器可检测雷达阻塞。典型的响应可以是在这种状况下设置雷达阻塞诊断。当其他数据指示雷达传感器未阻塞时，控制器可禁止设置雷达阻塞诊断。诸如车辆位置、交通信息、相机图像以及历史雷达回波的数据可被使用。当其他数据指示雷达传感器可能阻塞时，控制器可确认雷达阻塞诊断。诸如温度、车辆位置、路面粗糙度、自动制动干预以及加热系统状态的数据可被使用。可基于雷达诊断来运转依赖回波信号的功能。
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公开(公告)号：CN103823208A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310568495.3
申请日：2013-11-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G06F11/3055 , G01S7/4026 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9375 , G05B23/0221 , G01S7/40
摘要： 本发明涉及用于物体感测融合系统的健康状态估计的方法和装置。用于估计物体感测融合系统的健康状态的方法和系统。由物体感测融合系统所使用的来自视觉系统和雷达系统的目标数据也被存储在上下文队列中。上下文队列保持覆盖滑动时间窗口的一序列许多帧的视觉和雷达目标数据。来自上下文队列的目标数据被用于计算匹配分数，其指示视觉目标与雷达目标的相关的程度，反之亦然。匹配分数是在单独的视觉和雷达数据帧内和在一系列多个帧中计算的。匹配分数被用于评估物体感测融合系统的健康状态。如果融合系统的健康状态低于某一阈值，那么确认一个或多个传感器是有故障的。？
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公开(公告)号：CN102353955A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110154122.2
申请日：2011-06-03
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： D·贝希勒
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/95 , G01S13/958 , G01S2007/4039 , G01S2013/9321
摘要： 本发明涉及一种用于借助雷达传感器检测降水的方法，所述雷达传感器发射一个发射信号(S)，使所述发射信号的频率(fs)周期性地在前后相继的调制斜坡(31，32)中变化。为了确定降水，根据两个不同的标准来分析处理由所述雷达传感器接收的信号。所述方法的特征在于，第一标准涉及在经历一个调制斜坡(31，32)时接收到的信号；以及第二标准涉及在经历至少两个前后相继的调制斜坡(31，31′，32，32′)时接收到的信号的比较。
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公开(公告)号：CN108603938A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780007971.0
申请日：2017-01-17
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
CPC分类号： G01S17/936 , G01S7/4004 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2007/4975 , G01S2013/9339 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9367
摘要： 本发明涉及一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备，其中，该设备(1)包括：存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；以及计算装置(30)，该计算装置用于用于基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于针对相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。
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公开(公告)号：CN104181534B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201310757120.1
申请日：2013-12-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/87 , G01S2007/4039 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： 本发明公开了交叉路口碰撞警示系统的概率目标选择和威胁评估方法以及应用。一种系统和方法提供用于车辆避免撞目的的目标选择和威胁评估，其使用雷达扫描回波的概率分析。该系统确定主车辆的行驶路径，并提供从主车辆上的传感器发射的雷达信号。该系统接收来自被探测物体的多个扫描回波点，处理扫描回波点来生成限定每个被探测物体的轮廓的分布信号，并且处理扫描回波点以提供每个被探测物体的位置、平移速度和角速度。该系统选择可能进入主车辆的行驶路径中的物体，并且通过比较指示物体可能进入行驶路径中的扫描回波点数量与已被接收的用于该物体的扫描点数量，对那些物体进行威胁评估。
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