公开(公告)号：CN117545678A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280043304.9

申请日：2022-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社捷快达动力

Inventor： 所裕高 ,  长坂大辅 ,  伊藤章

IPC: B62D6/00

Abstract: 后退控制装置(40)实施连结车辆(10)的后退控制，上述连结车辆(10)具有：牵引车(11)，其具有转向操纵轮(11F)；以及拖车(12)，其由上述牵引车(11)牵引。上述牵引车(11)搭载转向操纵控制装置(30D)，上述转向操纵控制装置(30D)构成为执行使上述牵引车(11)的转向操纵轮(11F)的转向操纵角追随于目标转向操纵角的反馈控制。上述后退控制装置(40)具有控制部(42B)，上述控制部(42B)构成为在进行上述连结车辆(10)的后退操作时以使假想转向操纵角追随于目标假想转向操纵角的方式运算上述目标转向操纵角。上述假想转向操纵角是在将上述拖车(11)视为单体车辆的情况下假想地存在于上述拖车的转向操纵轮的转向操纵角，上述目标假想转向操纵角是通过由操作者进行的特定的操作而设定的上述假想转向操纵角的目标值。

公开(公告)号：CN117999208A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280064670.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱信 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 大森阳介 ,  伊藤章

IPC: B60W50/02 ,  B60W60/00 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备：指令部(M10)，生成针对致动器(41、51、61)的指令值，并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶；状态量获取部(M20)，获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量；事件存储部(M30)，存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件；事件获取部(M40)，对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较，并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件；以及异常判定部(M50)，使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络，来判定车载器是否发生了异常。