公开(公告)号：CN114364884A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080063328.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 浅井雅广 ,  石川智己 ,  冈本朋也 ,  市川真也 ,  藤井规臣 ,  高田亮 ,  伊泽仁 ,  高田裕树 ,  山田洋

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/044 ,  F15B13/06 ,  F15B15/10 ,  F15B11/028 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 本公开的机器人装置为包括接受液体的供给而工作的至少一个人工肌肉和针对人工肌肉供给或排出液体的液体供给装置的机器人装置，液体供给装置包括：液体存积部，其存积液体；泵，其从液体存积部吸引液体并将液体排出；调压装置，其包括阀柱以及使阀柱移动的电磁部，对来自泵侧的初始压力进行调压并生成向人工肌肉的驱动压力，并且至少使从电磁部向阀柱赋予的力与通过驱动压力的作用而向阀柱赋予的力相平衡而对初始压力进行调压；以及控制装置，其向调压装置的电磁部施加电流，以使驱动压力成为目标压力。

公开(公告)号：CN114303014A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202080061253.3

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 兴梠怜士 ,  市川真也 ,  冈本朋也 ,  石川智己 ,  浅井雅广 ,  藤井规臣 ,  藤来将之

IPC: F15B20/00 ,  F15B15/10 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B1/02

Abstract: 本申请涉及机器人装置以及液体供给装置。本公开的机器人装置包括接受液体的供给而进行工作的至少一个人工肌肉、和对人工肌肉给排液体的液体供给装置，该液体供给装置包括：液体存积部，存积液体；调压阀门，对来自该液体存积部的液体进行调压而向人工肌肉供给；以及液体保持部，根据异常的发生，而使供给至人工肌肉的液体保持于该人工肌肉，能够使接受液体的供给而进行工作的人工肌肉适当地进行工作。