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公开(公告)号：CN110799854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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公开(公告)号：CN109115334A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810643155.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时，猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。
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公开(公告)号：CN112368596B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980045304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。
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公开(公告)号：CN109115334B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810643155.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01J1/44 , G01S7/4861
Abstract: 公开了光检测装置。光检测装置具有光接收部、边沿检测电路和加法单元。每个光接收部具有猝熄电阻、SPAD和脉冲信号输出部。SPAD对入射光子即入射光做出响应。当SPAD接收到入射光并且对入射光做出响应时，猝熄电阻和脉冲信号输出部生成脉冲信号并且将脉冲信号发送至对应的边沿检测电路。边沿检测电路和加法单元每当接收到以预定周期发送的CLK信号时对从先前接收到的CLK信号到当前接收到的CLK信号的时段期间的边沿的数目进行检测。边沿表示从未接收到脉冲信号的第一状态到接收到脉冲信号的第二状态的状态变化。
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公开(公告)号：CN112368596A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115038985B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202180011073.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间，以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。
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公开(公告)号：CN116457689A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180077391.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/497
Abstract: 光学测距装置(10、11)具备：发光部(21)；反射镜(26)，其反射发光部所发出的照射光(IL)；扫描仪(28)，其使反射镜往复动作而利用照射光扫描预先设定的扫描范围内；光接收部(30)，其检测照射光向存在于扫描范围的物标反射并返回的反射光(RL)；距离计算部(40)，其在反射镜的往程运动动作的期间中，使用从发光部发出照射光到光接收部检测出来自物标的反射光为止的时间来计算到物标为止的距离；定时信号生成部(60)，其根据来自外部的信号而生成定时信号；以及控制部(50)，其为控制发光部的发光和扫描仪的动作的控制部(50、51)，通过维持往程运动动作的测距期间不变地调整扫描仪的一周期的时间，使扫描仪的动作与定时信号同步。
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公开(公告)号：CN114341665A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062536.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供测距装置，特性设定部(7)将在受光部(3)获取的受光光量的时间变化作为受光信息，根据一个以上的受光信息，提取从发光部(2)照射的光亦即照射光以外的脉冲光的受光光量范围、以及受光时间范围的至少一方作为指定范围。受光累计部(6)生成遍及多次发光在使发光定时一致的时间轴上累计根据受光信息得到的信息的至少一部分的累计受光信息。距离计算部(8)基于在特性设定部提取出的指定范围除去或者确定由于照射光以外的脉冲光而产生的距离噪声，并计算到反射了照射光的物体为止的距离。
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公开(公告)号：CN113454488A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080015186.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及车辆周边监视系统(200)，其所具备的第一光测距装置(20)具备：发光部(40)，射出照射光；受光部(60)，接受朝向测定范围(80)投射的照射光的来自测定范围的反射光，并输出与反射光的受光状态对应的信号；以及测定部(100)，使用从受光部输出的信号，测定直到测定范围中包含的对象物为止的距离。使照射光沿着水平方向投射到包围第一光测距装置的沿着铅垂方向的圆筒状的平面时的测定范围的形状可以是测定范围的水平方向的至少一个端部处的铅垂方向的宽度比水平方向的中央的铅垂方向的宽度小的端部狭窄形状。
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公开(公告)号：CN110187359A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910137272.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中，光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。估计单元基于光接收区域的几何构造来估计包括光学系统的状态的设备的状态。
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