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公开(公告)号：CN112368596B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980045304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。
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公开(公告)号：CN115335720A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180022298.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 水野文明
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)具备：发光部(30)，射出激光作为照射光；受光部(40)，接受包含照射光的反射光的光；多个构成要素(50、60、70)，进行动作以通过发光部(30)以及受光部(40)的动作来检测与物体有关的信息而，并具有消耗电流成为比平均电流大的电流的增加电流期间；共用电源(20)，向多个构成要素(50、60、70)供给电力；以及控制部(80)，控制多个构成要素(50、60、70)的动作，以使得共用电源(20)输出的电流小于预先决定的上限电流。
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公开(公告)号：CN112368596A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。
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公开(公告)号：CN114341664B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202080062487.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 光测距装置(200)具备：发光部(40)，其射出激光(DL)；扫描部(50)，其对从发光部射出的激光进行扫描；受光部(60)，其接受入射光；旋转角度传感器(54)，其检测扫描部的旋转角度；以及控制装置，其是获取旋转角度并向发光部输出驱动信号的控制装置(100)，使用至少利用从上述旋转角度的获取时刻到激光的射出时刻为止的射出延迟期间而决定的校正值，执行上述激光的射出定时的校正、和使用从接受到上述激光的上述受光部输出的受光信号而生成的距离数据的检测角度的校正中的任意一方的校正控制。
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公开(公告)号：CN113281781B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110126855.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/483
Abstract: 光学检测器包括光发射器(22)，该光发射器具有在延伸方向(ED0)上延伸的光发射窗(23)以从光发射窗朝向测量区域(MA，MA1，MA2)发射投射束(PB)，并且光学检测器检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括通过反射投射束来进行扫描的扫描镜(34)。扫描镜绕旋转轴(33)在有限角范围(AR，ARN，ARW)内摆动，该旋转轴沿着与延伸方向相对应的方向(ED1)。
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公开(公告)号：CN114729993A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078330.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种测距装置(1)，具备偏转镜(21)和摆动马达(22)。偏转镜构成为反射发送波。摆动马达构成为驱动偏转镜围绕摆动轴(221)摆动，以进行向规定的扫描范围的发送波的扫描。另外，摆动马达构成为使偏转镜从基准位置在规定的旋转角度的范围内摆动，其中，上述基准位置是向扫描范围的大致中心方向反射发送波的偏转镜的旋转位置。偏转镜构成为在测距处理结束时，返回到基准位置，其中，上述测距处理是反复进行发送波的扫描的处理。
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公开(公告)号：CN114341671A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061498.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供光测距装置(200)，具备：壳体(80)；发光部(40)，射出激光(DL)；反射镜(51)，配置于壳体的内部，使从发光部射出的激光反射；旋转部(52)，使反射镜旋转；受光部(60)，具有用于接收入射光的受光元件(68)；窗部(82)，布置于上述壳体，用于将由上述反射镜反射的激光射出至上述壳体的外部；以及基准角度标识(70)，布置于壳体或者上述窗部中的至少任意一方，当反射镜的旋转角度为预先规定的基准旋转角度时被受光部检测出。
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公开(公告)号：CN116457689A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180077391.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/497
Abstract: 光学测距装置(10、11)具备：发光部(21)；反射镜(26)，其反射发光部所发出的照射光(IL)；扫描仪(28)，其使反射镜往复动作而利用照射光扫描预先设定的扫描范围内；光接收部(30)，其检测照射光向存在于扫描范围的物标反射并返回的反射光(RL)；距离计算部(40)，其在反射镜的往程运动动作的期间中，使用从发光部发出照射光到光接收部检测出来自物标的反射光为止的时间来计算到物标为止的距离；定时信号生成部(60)，其根据来自外部的信号而生成定时信号；以及控制部(50)，其为控制发光部的发光和扫描仪的动作的控制部(50、51)，通过维持往程运动动作的测距期间不变地调整扫描仪的一周期的时间，使扫描仪的动作与定时信号同步。
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公开(公告)号：CN115885192A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180049962.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/497
Abstract: 测距装置(1)具备多个测距部(10A、10B、10F、10L、10R)、和被构成为控制多个测距部的控制部(20)。多个测距部分别具备使激光偏转的偏转部件，且执行通过使偏转部件旋转或者摆动，来使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与在照射方位上存在的物体之间的距离的测距处理。多个测距部具备测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部。控制部以由第一测距部照射的激光通过的区域与由第二测距部照射的激光通过的区域在测距区域内不干扰的方式，使第一测距部的测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。
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