公开(公告)号：CN113711285B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202080028315.0

申请日：2020-04-10

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 土佐隆敏 ,  近藤隆幸 ,  田中信 ,  池泽佑太 ,  森本一广

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/06 ,  G06T7/00 ,  B60W30/10 ,  B60W40/02

Abstract: 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。

公开(公告)号：CN109982909B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201780072594.9

申请日：2017-11-16

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 土佐隆敏 ,  增井洋平 ,  前田贵史

IPC: B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。

公开(公告)号：CN113711285A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080028315.0

申请日：2020-04-10

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 土佐隆敏 ,  近藤隆幸 ,  田中信 ,  池泽佑太 ,  森本一广

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/06 ,  G06T7/00 ,  B60W30/10 ,  B60W40/02

Abstract: 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。

公开(公告)号：CN109982909A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201780072594.9

申请日：2017-11-16

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 土佐隆敏 ,  增井洋平 ,  前田贵史

IPC: B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。