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公开(公告)号：CN113711285B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080028315.0
申请日：2020-04-10
摘要： 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。
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公开(公告)号：CN113711285A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080028315.0
申请日：2020-04-10
摘要： 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。
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公开(公告)号：CN117429418A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310893111.9
申请日：2023-07-20
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 田中信
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W30/18
摘要： 本公开涉及车辆控制方法、车辆控制装置以及计算机可读记录介质。能不依赖于通过与外部的通信进行的风险信息的提供地应对潜在地存在于本车辆的前方的风险。根据本车辆控制方法，根据与本车辆(10)的周边环境相关的信息来识别存在于本车辆(10)的前方且从本车辆(10)看不到的盲区(4)。接着，根据通过本车辆(10)的外部传感器(14)获取到的信息来观测比本车辆(10)先通过盲区(4)的盲区通过车辆(20)在盲区(4)附近的行驶行为，例如，通过速度和横向位置偏移量。接着，基于盲区通过车辆(20)在盲区附近的行驶行为来推定盲区(4)所产生的风险。然后，以与推定出的风险相应的方案对本车辆(10)进行操作。
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公开(公告)号：CN110356375A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910188221.9
申请日：2019-03-13
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。
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公开(公告)号：CN106476804A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610712239.0
申请日：2016-08-23
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 及川善贵 , 田中信 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2720/10 , B60W30/146
摘要： 一种车速控制系统，包括：限制速度获取单元，其获取车辆前方的道路的限制速度；弯道信息获取单元，其检测道路上的弯道，并且计算从车辆的当前位置到弯道的起始位置的距离以及弯道的曲率半径；计算单元，其基于曲率半径计算车辆不从弯道的行驶车道偏离的第一最大速度；以及控制单元，当第一最大速度不超过所述限制速度时，其控制车辆，使得车辆在起始位置处的速度变为大致等于所述第一最大速度。
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公开(公告)号：CN102598080B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/09
CPC分类号： G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
摘要： 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN112776827B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011239675.3
申请日：2020-11-09
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及车辆控制系统。目标轨迹生成装置生成并输出包括车辆的目标位置和目标速度的目标轨迹。第1目标轨迹以进行车辆的转向、加速和减速中的至少一方为目的。第2目标轨迹以使车辆减速、停止为目的。在不存在故障装置的情况下，车辆行驶控制装置基于第1目标轨迹执行车辆行驶控制。在存在故障装置的情况下，车辆行驶控制装置基于在故障发生前所输出的第2目标轨迹、或者从故障装置以外的目标轨迹生成装置输出的第2目标轨迹，执行车辆行驶控制并使车辆停止。
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公开(公告)号：CN110316191B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910202357.0
申请日：2019-03-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆控制装置，在连续进行分别相对于两个对象的减速控制的情况下，抑制驾驶员感觉不协调。车辆控制装置(100)具备：取得单元(14)，当在本车辆(1)的行进方向上在本车辆的前方存在作为减速对象的第1对象且在比第1对象靠前方的位置存在作为减速对象的第2对象的情况下，取得作为第1对象所涉及的减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为第2对象所涉及的减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机；和控制单元(15)，在预料结束时机与预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下，在包含间隔的至少一部分的规定期间进行对第1减速辅助控制以及第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。
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公开(公告)号：CN109318878A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810681233.0
申请日：2018-06-27
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。
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