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公开(公告)号:CN113711285A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202080028315.0
申请日:2020-04-10
Abstract: 道路种类判定装置(20)具备:图像信息获取部(23),获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息;场景判定部(35),基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景;一般道路似然计算部(41),基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然;汽车道似然计算部(43),基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然;以及种类判定部(45),基于上述一般道路似然和上述汽车道似然,判定上述车辆的行驶路的种类。
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公开(公告)号:CN113711285B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202080028315.0
申请日:2020-04-10
Abstract: 道路种类判定装置(20)具备:图像信息获取部(23),获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息;场景判定部(35),基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景;一般道路似然计算部(41),基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然;汽车道似然计算部(43),基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然;以及种类判定部(45),基于上述一般道路似然和上述汽车道似然,判定上述车辆的行驶路的种类。
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公开(公告)号:CN106891900B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201610816568.X
申请日:2016-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置具备通过无线通信从车辆(10)的外部获取与道路状况有关的道路状况信息的道路状况信息获取装置。本车辆控制装置根据道路状况信息来判定是否产生了应该提醒车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况,在判定为产生了特定状况的情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告。并且,本车辆控制装置执行不需要车辆的加速器操作件的操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果未进行巡航控制则以加速器操作件(33)正被操作为条件来进行特定状况的报告。另一方面,本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果正进行巡航控制,则不管加速器操作件是否正被操作均进行特定状况的报告。
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公开(公告)号:CN106952489A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201610975089.2
申请日:2016-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间,有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12:是),则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13),并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下,向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此,在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面,在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下,信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此,在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
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公开(公告)号:CN104221068B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201280072300.X
申请日:2012-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森本一广
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/00 , B60W2050/065 , B62D15/029 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置,其中,对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外,本发明是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置,其中,对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。
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公开(公告)号:CN103562979B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201180026325.1
申请日:2011-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森本一广
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/092 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/09675
Abstract: 一种路车间通信系统,是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统,其特征在于,具有:判断机构,判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息;和更新机构,仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。根据该构成,在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷。
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公开(公告)号:CN105513420B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201510640920.4
申请日:2015-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆用交叉路口关联警报装置,减少交叉路口处的起步时的不必要警报。车辆用交叉路口关联警报装置包括:判定本车是否处于预定的等待状态的等待状态判定单元;起步判定单元;取得其他车辆信息的其他车辆信息取得单元;计算直至其他车辆到达其行进方向上的与本车的前端对应的位置为止的时间的到达时间计算单元;以及在预定的禁止条件不成立的状态下,当由等待状态判定单元判定为本车处于预定的等待状态、由起步判定单元判定为本车起步、且由到达时间计算单元计算出的时间为第一预定阈值以下的情况下,输出预定的警报的输出单元,预定的禁止条件在由到达时间计算单元计算出的时间为比第一预定阈值小的第二预定阈值以下的情况下成立。
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公开(公告)号:CN103562979A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201180026325.1
申请日:2011-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森本一广
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/092 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/09675
Abstract: 一种路车间通信系统,是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统,其特征在于,具有:判断机构,判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息;和更新机构,仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。根据该构成,在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷。
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公开(公告)号:CN102971202A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201180032299.3
申请日:2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置,其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时,显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示,其中,本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号:CN106952489B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201610975089.2
申请日:2016-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间,有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12:是),则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13),并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下,向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此,在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面,在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下,信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此,在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
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