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公开(公告)号：CN110829564B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114887804A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210461238.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110901836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911285026.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它的游艇具有顶层甲板、二层甲板和三层甲板，二层甲板和三层甲板的一端之间连接形成斜面甲板，斜面甲板上设有斜面导轨，后门板上设有门板导轨；楔形小车设在斜面甲板上，楔形小车的一端设有伸缩杆；二层甲板上安装有第一卷绳器，其上缠绕的第一钢丝绳与楔形小车固定连接；顶层甲板的底部安装有第二卷绳器，其上缠绕的第二钢丝绳与后门板固定连接；后门板连接延伸板，延伸板上设有延伸导轨。本发明的优点在于：小艇位于楔形小车内，更加舒适稳定，安全可靠；布放和回收无需进行挂钩和脱钩操作，更简单高效；延伸板可保证楔形小车的吃水深度，使得小艇可以顺利进入楔形小车内。
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公开(公告)号：CN108502097A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810505036.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种可开闭月池挡板装置，在月池内两端部对称设置有截面呈C字型的U型滑轮导轨，在月池两侧对称设置有若干个挡板，各挡板轴向两端通过圆轴连接有滑轮，两端滑轮置于端部对于的U型滑轮导轨内，且相邻两圆轴之间还连接有连杆；在各侧部U型滑轮导轨的两侧对称设有若干个与挡板配合的方形开口，在各侧部U型滑轮导轨的两侧对称设有电磁卡槽安装座，各电磁卡槽安装座上自上而下设置有若干个与方形开口配合且与U型滑轮导轨内壁接触的电磁卡槽，且电磁卡槽由设置在月池两端的电机驱动装置驱动。本发明的优点在于：本发明挡板装置结构简单巧妙，减小波浪对月池内部结构影响，缓解海水对平台冲击，保证平台在各种工况下正常稳定工作的装置。
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公开(公告)号：CN107450572A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710619745.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信息通过IIC总线传输到主控制器模块，主控制器同时接收上位机通过网络方式传输来的姿态控制指令，运用终端滑模算法模块，计算出各个推进器的对应转速，通过CAN总线发送到各个推进器。本发明的优点在于：采用滑模控制算法，更能够适应水下机器人高度非线性的工作特性；采用多核方式，提高了主控制器模块的运算速度以及系统响应速度；多种通信方式结合使用，使得系统更加快速可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110061545B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910391500.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种推进电池充放电控制装置及其控制方法，该装置包括数据处理模块、与数据处理模块分别相连接的CAN数据收发模块、以太网变压器、PWM波发生器、实时电流采集模块，与CAN数据收发模块相连接的数据隔离模块、与以太网变压器相连接的RJ45接口、与PWM波发生器和实时电流采集模块的相连接的光电隔离双向模块、光电隔离双向模块与推进电池相连。该装置的控制方法依次包括接收设定实时充/放电电流允许值、实时电流的采集、自适应PID控制算法的实现和PWM波的输出。本发明根据推进电池的电流误差大小自适应整定控制器参数、自动辨识被控过程参数，且能够适应被控过程参数的变化，稳定精确地对推进电池充放电的电流大小进行控制。
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公开(公告)号：CN117184387A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311350229.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明提供了一种便于维护的吊舱式螺旋桨推进器，包括安装板、推进器组件和起吊组件，所述推进器组件通过起吊组件与安装板活动连接；所述安装板与推进器组件之间设有转向组件；所述转向组件与推进器组件尾部连接，所述转向组件驱动推进器组件摆动，所述转向组件随推进器组件同时升降；所述起吊组件与推进器组件中间柔性连接。有益效果：本发明安装板与推进器组件之间的升降高度大于推进器组件在水面以下的深度，能够确保推进器组件完成拉出水面以方便检修。可以实现推进器组件自由升降，避免在升降之前需要进行转身组件的拆装，提高了升降效率。本发明通过在不影响推进器组件在水下正常工作的前提下，提高推进器组件的维护效率。
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公开(公告)号：CN114887804B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210461238.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN107380383B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710685976.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。
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公开(公告)号：CN115195981A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210873301.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种无滑环电力吊舱推进装置，包括上法兰、舵机、内轴、轴承、轮缘推进器、外壳件、外轴、连接法兰一、连接法兰二，上法兰安装于甲板上，内轴的一端与上法兰固定，另一端与轮缘推进器连接，外轴套设于内轴外，两者通过轴承连接，舵机在上法兰一侧安装于甲板上，外轴的一端与舵机的传动轴连接，外轴的另一端与外壳件通过连接法兰一、连接法兰二互连，外壳件包覆于轮缘推进器外。并公开了其装配方法。本电力吊舱推进装置未使用滑环，避免了使用滑环可能导致的短路、泄露以及信号干扰的现象，且将线缆通过内轴与轮缘推进器直接相连，巧妙地避免了改变推进方向时线缆的缠绕，大大降低设备成本，提高可靠性。
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