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公开(公告)号：CN109136447A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505052.8
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21C5/00
CPC分类号： C21C5/00
摘要： 本发明提供的一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。在上述技术方案中，能够实现取样棒的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110426141B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910818740.9
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种测温枪及钢包检测系统，所述测温枪包括依次连接且同轴的测温枪主体和测温枪头，所述测温枪头的末端用于连接测温偶头或取样器。所述测温枪主体的外表面沿轴线方向环绕设置有加强筋，在所述测温枪主体的轴线方向上，所述加强筋延伸的长度至少为所述测温枪主体的长度的二分之一，且所述加强筋从所述连接头的边缘向远离所述连接头的方向延伸。环绕加强筋能够有效增加测温枪主体的强度，即使在末端连接测温偶头或取样器，测温枪主体能够在移动过程中保持稳定，避免发生抖动而影响钢水的检测。
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公开(公告)号：CN110653165A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911096429.4
申请日：2019-11-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多通道分析的棒材智能分选装置，包括控制器、第一辊道、底座、第二辊道、滑移机构、分钢仪组、分选机构，第一辊道、第二辊道相邻设置，两者上端分别架设有多个辊轮，以形成棒材的输送路线，底座设置于第一辊道与第二辊道之间，上端通过滑移机构连接分钢仪组，分钢仪组为并排设置的多个分钢仪，且多个分钢仪的内部通道直径互不相同，分选机构设置在第二辊道上，辊轮、分钢仪组、滑移机构、分选机构分别与控制器信号关联。本发明的优点是：1、实现了棒材技术参数的在线检测，提高了棒材生产现场的自动化程度，提升了生产效率；2、在生产不同批次的棒材时，可自动切换合适的分钢仪，利于产业化工作。
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公开(公告)号：CN110426102A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910817418.4
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。
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公开(公告)号：CN109136447B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710505052.8
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21C5/00
摘要： 本发明提供的一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。在上述技术方案中，能够实现取样棒的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110802037A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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公开(公告)号：CN109136448A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505057.0
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
CPC分类号： C21C5/00 , G01K1/14 , G01K13/125
摘要： 本发明提供的一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪替换部和取样棒替换部；测温枪替换部包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；测温枪定位机构用于容纳测温枪；测温枪推进机构设置在测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；取样棒替换部包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；取样棒定位机构用于容纳取样棒；取样棒夹持旋转机构设置在取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；取样棒推进组设置在取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿取样棒定位机构长度方向直线推进。
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公开(公告)号：CN108871617A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710325441.2
申请日：2017-05-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种测温枪以及测温机器人，包括枪杆主体、加长臂和枪头；所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。
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公开(公告)号：CN108120633A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075259.8
申请日：2016-11-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 涉及一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统。该装置包括：校准平台以及用于对拉伸样条拉伸区进行定位的定位装置；所述校准平台包括：支撑台以及设置在所述支撑台上的水平校准槽；所述支撑台上还设置有用于机械手抓取所述拉伸样条的抓取间隙。该装置以及系统能够更加准确的将金属的拉伸样条垂直送入拉伸机，送入位置和预定位置误差小，最终的测量数据更加的准确。
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