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公开(公告)号：CN110426140B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910818710.8
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括料仓和挡板；料仓的底部具有第一开槽；挡板设置于第一开槽的底部；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于第一开槽的位置对齐；当挡板打开时，存放于料仓中的检测器从第一开槽中掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。采用上述装置，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN115908426B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145660.8
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统；所述方法包括：获取试样初始位置信息、试样数量及试样类型信息，以及对所述试样进行图像采集，得到试样的第一三维点云信息；对所述第一三维点云信息进行预处理，得到第二三维点云信息；根据所述试样类型信息，确定试样取样模式，所述取样模式为吸取模式或夹取模式；若取样模式为吸取模式，则对所述第二三维点云信息进行聚类分割，得到所述试样的中心点坐标；若取样模式为夹取模式，则对所述第二三维点云信息进行边界提取，得到试样的长度、宽度信息。通过自动定位的方法获取板材试样的位置，控制机械臂取样，以提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114274177A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111582489.4
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本发明的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110369681A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B22D2/00
摘要： 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN110369681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B22D2/00
摘要： 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN111781065B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010756280.4
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本发明的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
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公开(公告)号：CN111811412A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010757354.6
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本发明的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。
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公开(公告)号：CN108871617A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710325441.2
申请日：2017-05-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种测温枪以及测温机器人，包括枪杆主体、加长臂和枪头；所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。
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公开(公告)号：CN108120633A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075259.8
申请日：2016-11-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 涉及一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统。该装置包括：校准平台以及用于对拉伸样条拉伸区进行定位的定位装置；所述校准平台包括：支撑台以及设置在所述支撑台上的水平校准槽；所述支撑台上还设置有用于机械手抓取所述拉伸样条的抓取间隙。该装置以及系统能够更加准确的将金属的拉伸样条垂直送入拉伸机，送入位置和预定位置误差小，最终的测量数据更加的准确。
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