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公开(公告)号：CN214875222U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120514672.X
申请日：2021-03-11
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请提供一种工业清洗用自适应爬壁机器人，包括第一行走机构、第二行走机构、行走机构支撑部、自适应组件和清洗机器人本体，自适应组件与行走机构支撑部活动连接，清洗机器人本体设置在所述第一行走机构、第二行走机构之间形成的空间内，机器人本体的两侧分别设置有排水机构，排水机构的出口端连接有喷盘，机器人本体的底部设置有机器人支撑部，机器人支撑部与所述行走机构支撑部通过活动铰链连接，本申请设计的工业清洗用爬壁机器人，设有吸附装置，行走机构支撑部与机器人本体之间的连接采用活动铰链连接，在通过大弧度弧面、段面差较大的断面处时，行走机构可自适应摆动来避免由于吸附装置与目标物之间距离增大而导致的吸附力不足的问题。
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公开(公告)号：CN211996086U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020332465.8
申请日：2020-03-17
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本申请提供了一种爬壁机器人的喷盘结构，包括喷盘罩、高压水接口、电机、小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件及防溅罩，小齿轮与电机的转动端连接，大齿轮，与小齿轮的转动端连接，转盘与大齿轮的转动端连接，喷头组件与转盘的转动端连接。电机的加入实现了爬壁机器人喷盘结构的电机驱动，通过电机的转动依次带动小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件的转动。爬壁机器人喷盘结构旋转动作采用“自旋转+电机驱动旋转”的模式，通过调整电机的转速及“电机-小齿轮-大齿轮-转盘-喷头组件”的传动关系最终实现喷头转速的调整，解决了喷头转速慢且不可调整、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN211166249U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922157246.0
申请日：2019-12-05
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架和车架四个拐角处设置的轮胎，所述车架的前端转动连接有前轮用支架，且前轮用支架的两端与轮胎转动连接，所述车架通过转向液压缸与前轮用支架之间传动连接，所述车架后端下方设置有两个摆臂，且两个摆臂的内部均嵌设有伸缩液压缸。本实用新型中，启动摆臂内部的伸缩液压缸进行运动，伸缩液压缸的伸缩臂对摆臂的内部进行支撑，伸缩液压缸通过导轨的作用，平稳的向外部进行滑动，从而传动外部的后轮支架向外侧进行运动，进而间接的传动后轮胎向外侧运动，通过两侧的伸缩液压缸进行同时的运动，便捷的进行两个后轮之间间距调节，便于机构适应不同的地形，提升装置性能。
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公开(公告)号：CN213543865U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022921172.6
申请日：2020-12-08
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本实用新型提供一种磁力测量装置，包括支撑架以及平行设置在支撑架上的传感器固定架和固定板；传感器固定架和固定板之间设置导向柱；传感器固定架和固定板之间还设有被测物与磁铁安装板，被测物与磁铁安装板在导向柱上滑动；传感器固定架与被测物之间固定连接设置拉力传感器；磁铁安装板面向被测物的侧面设有磁铁组件；磁铁安装板还连接丝杠。通过调节手轮的转动带动丝杠转动，进而调节磁铁组件与被测物之间的距离，以便于拉力传感器检测磁铁组件在不同位置处对被测物的磁吸力大小，实现磁铁组件与被测物不同间距之间磁吸力大小的检测。本申请提供的磁力测量装置结构简单，操作便捷，能够确定不同距离下磁铁的磁吸力大小。
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公开(公告)号：CN212044750U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020264766.1
申请日：2020-03-06
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 一种永磁体与电磁铁相结合的爬壁除锈机器人，涉及机器人领域。该装置行走部在永磁体的基础上增加了电磁铁，当电磁铁不通电时，机器人靠永磁体吸附，翻越焊缝时，置于机器人喷盘上的焊缝检测系统检测到焊缝时，控制系统发出电信号，电磁铁通电，电磁铁与永磁体同时提供吸附力，增加了机器人的吸附力，保证了爬壁机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN211871250U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020203183.8
申请日：2020-02-21
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于立式柱塞泵泵头的吊装装置，包括固定座、移动架以及旋转架；所述移动架滑动设置于所述固定座上，所述移动架与所述旋转架转动连接；所述旋转架上设有连接板和卷扬机构，所述连接板和所述卷扬机构通过钢丝绳活动连接。本申请提供的用于立式柱塞泵泵头的吊装装置通过螺栓便能够安装到立式柱塞泵泵体上，同时，通过螺栓还能够将连接板与立式柱塞泵泵头连接，结构简单。该吊装装置通过移动架能够实现立式柱塞泵泵头水平方向的移动，通过旋转架能够实现立式柱塞泵泵头旋转移动，操作简单、方便。卷扬机构通过钢丝绳长度的调节能够实现连接板吊装高度的调节，进而实现立式柱塞泵泵头高度的调节，操作灵活、省力。
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公开(公告)号：CN116078714B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310361918.8
申请日：2023-04-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请属于定日镜清洁技术领域，提供了一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车，其中，定力刮板装置包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请的刮板装置内的刮板压力恒定，避免了压力突然变化对定日镜造成损伤的情况。
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公开(公告)号：CN115646880B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420134.X
申请日：2022-11-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及定日镜清洗技术领域。定日镜的清洁装置包括固定板，用于固定定日镜；支撑机构，其环形设置在固定板的边缘，且与固定板连接；转动机构，其一端设置在固定板的中心区域，另一端与支撑机构滑动连接；清扫机构，其设置在转动机构上靠近定日镜的一侧；其中，转动机构以固定板的中心做圆周运动，使得清扫机构的下端抵触定日镜的上表面并沿上表面移动。本发明定日镜的清洁装置，转动机构的一端置于固定板的中心区域，另一端置于支撑机构上，并与支撑机构滑动连接，转动机构上设置有清扫机构，转动机构以固定板的中心区域为轴做圆周运动，清扫机构对定日镜的表面进行清理。无需使用水即可对定日镜的表面进行清理，并且结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115790671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310063770.X
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
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公开(公告)号：CN115569877A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211272796.7
申请日：2022-10-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种定日镜清洗车，应用于一般清洗技术领域，所述定日镜清洗车包括车体、控制柜、供水机构、发电机组、清洗机构以及机械臂。车体包括牵引车与拖车机构，牵引车与拖车机构连接。清洗机构包括清洗架、清洗组件与刮板组件，清洗组件与刮板组件固定于清洗架上。供水机构、控制柜与发电机组固定于拖车机构上，且供水机构与清洗组件连接。发电机组与控制柜电连接，控制柜与供水机构、清洗组件电连接。机械臂的一端固定于牵引车上，机械臂的另一端与清洗架固定连接。所述定日镜清洗车通过车体进行运输、移动，通过机械臂控制清洗机构对定日镜镜面进行全方位清洗，提高定日镜清洗的作业效率。
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