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公开(公告)号：CN112434879A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011430437.0
申请日：2020-12-07
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了电机故障预测修正系统、方法、产品、介质、电子设备，以太网环境下的电机故障预测修正系统设置有：以太网环境下的电机驱动模块，实现智能算法所需大数据的储备与电机的控制；数据库服务器，与所述以太网环境下的电机驱动模块进行数据通讯，对各电机的运行数据和系统历史数据进行存储；故障预测模块，与所述数据库服务器进行数据通讯，根据数据库的数据对各台电机的运行状态进行监控，预测电机运行状态变化。本发明适用于以太网下电机组的运行监控和参数优化中，藉此实现电机组的自动控制。故障预测模块与控制方案优化模块利用数据库中接收存储的各项数据，可以改善电机控制效果。
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公开(公告)号：CN113781564B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111079131.X
申请日：2021-09-15
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种钢卷物料点云滤波方法及基于该方法的天车控制系统，方法包括第一步、通过三维激光扫描仪获取钢卷物料的点云数据，并利用直通滤波器分别对点云数据在三个维度上进行降噪处理，得到去除环境点云的点云数据；第二步、利用统计滤波和半径滤波对去除环境点云的点云数据进行滤波处理，得到去除稀疏点云的点云数据；基于麻雀搜索算法优化统计滤波和半径滤波的参数；第三步、计算钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，再将钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标转换到全局坐标系下，得到钢卷物料中心点的位置信息，完成钢卷物料的点云滤波。该方法减少了人为误差，提高了钢卷物料位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113708692A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031960.0
申请日：2021-09-03
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法，包括第一步、对永磁同步电机的转速和三相电流进行实时采样，计算速度误差；将速度误差转换为刺激信号和奖励信号；第二步、设计基于经验信息的大脑情绪控制器，将刺激信号和奖励信号输入到基于经验信息的大脑情绪控制器中，基于经验信息的大脑情绪控制器输出转矩参考值；背外侧前额叶皮层接收刺激信号、奖励信号与杏仁体输出产生的差值信号判断杏仁体对奖励信号的跟踪效果，并根据跟踪效果调节杏仁体中各刺激信号的权值更新速度；第三步、将基于经验信息的大脑情绪控制器作为速度控制器。该方法能够对永磁同步电机的速度进行判断，改善了速度控制器对速度的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN113708692B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111031960.0
申请日：2021-09-03
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法，包括第一步、对永磁同步电机的转速和三相电流进行实时采样，计算速度误差；将速度误差转换为刺激信号和奖励信号；第二步、设计基于经验信息的大脑情绪控制器，将刺激信号和奖励信号输入到基于经验信息的大脑情绪控制器中，基于经验信息的大脑情绪控制器输出转矩参考值；背外侧前额叶皮层接收刺激信号、奖励信号与杏仁体输出产生的差值信号判断杏仁体对奖励信号的跟踪效果，并根据跟踪效果调节杏仁体中各刺激信号的权值更新速度；第三步、将基于经验信息的大脑情绪控制器作为速度控制器。该方法能够对永磁同步电机的速度进行判断，改善了速度控制器对速度的
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公开(公告)号：CN113781564A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111079131.X
申请日：2021-09-15
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种钢卷物料点云滤波方法及基于该方法的天车控制系统，方法包括第一步、通过三维激光扫描仪获取钢卷物料的点云数据，并利用直通滤波器分别对点云数据在三个维度上进行降噪处理，得到去除环境点云的点云数据；第二步、利用统计滤波和半径滤波对去除环境点云的点云数据进行滤波处理，得到去除稀疏点云的点云数据；基于麻雀搜索算法优化统计滤波和半径滤波的参数；第三步、计算钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，再将钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标转换到全局坐标系下，得到钢卷物料中心点的位置信息，完成钢卷物料的点云滤波。该方法减少了人为误差，提高了钢卷物料位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN114513068B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210106245.7
申请日：2022-01-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种新型同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯，转子铁芯上呈圆周均匀设有多个空气磁障组，每个空气磁障组包括沿q轴方向间隔分布的多层星形空气磁障；每层星形空气磁障上、下两条边线均满足星形线参数方程。相较于传统同步磁阻电机的圆形转子结构，星形空气磁障的末端角更大，提高了同步磁阻电机的凸极比，增大了同步磁阻电机的输出转矩，可以有效减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN114513068A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106245.7
申请日：2022-01-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种新型同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯，转子铁芯上呈圆周均匀设有多个空气磁障组，每个空气磁障组包括沿q轴方向间隔分布的多层星形空气磁障；每层星形空气磁障上、下两条边线均满足星形线参数方程。相较于传统同步磁阻电机的圆形转子结构，星形空气磁障的末端角更大，提高了同步磁阻电机的凸极比，增大了同步磁阻电机的输出转矩，可以有效减小转矩脉动。
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