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公开(公告)号：CN114804597B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210488409.7
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 李洪波 , 卓昊 , 郭朝 , 张田龙 , 肖磊 , 孙瑞轩 , 卓军 , 郝存明 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/11 , C03B23/09 , C03B23/043
摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
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公开(公告)号：CN114804597A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488409.7
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 李洪波 , 卓昊 , 郭朝 , 张田龙 , 肖磊 , 孙瑞轩 , 卓军 , 郝存明 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/11 , C03B23/09 , C03B23/043
摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
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公开(公告)号：CN216998158U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202221069397.6
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 郭朝 , 卓昊 , 张田龙 , 肖磊 , 李洪波 , 郝存明 , 孙瑞轩 , 卓军 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/043 , C03B23/047 , C03B23/09
摘要： 本实用新型涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状，还包括相邻于将管状玻璃制品烧结成封闭状的夹持旋转拉丝组件设置的管状玻璃制品定位装置。本实用新型能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能够实现复杂工艺的要求，而具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN215147479U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121393906.6
申请日：2021-06-22
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
IPC分类号： B24B5/40 , B24B5/50 , B24B5/35 , B24B41/06 , B24B51/00 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B41/02 , B24B41/04
摘要： 本实用新型涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构、横向进给机构以及安装于横向进给机构上的第二夹持机构和打磨机构，打磨机构包括打磨杆体以及打磨头，打磨头呈球形设置、外表面电镀有超硬材料层，在PLC控制系统的控制下，纵向进给机构和横向进给机构联合动作，而带动打磨头运动以完成高硼硅玻璃管内壁的圆弧路径的绘制与打磨。本实用新型能够实现高硼硅玻璃管内壁的自动高效、高精度打磨。
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公开(公告)号：CN113263375A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110691881.6
申请日：2021-06-22
申请人： 河北省自动化研究所 , 衡水汇德水准仪器有限公司
IPC分类号： B24B5/40 , B24B5/50 , B24B5/35 , B24B41/06 , B24B51/00 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B1/00
摘要： 本发明涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构、横向进给机构以及安装于横向进给机构上的第二夹持机构和打磨机构，打磨机构包括打磨杆体以及打磨头，打磨头呈球形设置、外表面电镀有超硬材料层，在PLC控制系统的控制下，纵向进给机构和横向进给机构联合动作，而带动打磨头运动以完成高硼硅玻璃管内壁的圆弧路径的绘制与打磨。本发明能够实现高硼硅玻璃管内壁的自动高效、高精度打磨。本发明还涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨方法。
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公开(公告)号：CN117269186A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215255.5
申请日：2023-09-20
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本发明公开了一种胶合板的缺陷检测及处理系统和方法，该方法包括：视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4；还包括：上料机构、传动机构和控制器；传动机构，设置在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间，用于使目标木板在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间传动；控制器，用于控制视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4的动作。该方案，通过利用视觉检测部分、缺陷标识部分、缺陷裁剪部分、缺陷弥补部分，对胶合板的表面进行缺陷检测及处理，能够降低人工劳动强度并保证质量。
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公开(公告)号：CN115774221A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211448047.5
申请日：2022-11-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司物资分公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 安徽明生恒卓科技有限公司 , 山东双益电气有限责任公司 , 河北省自动化研究所有限公司
发明人： 杨孝志 , 李庆 , 骆星智 , 杨涛 , 章言鼎 , 宋永春 , 王若民 , 龙铭 , 于涛 , 胡观伟 , 崔卫家 , 李翠翠 , 李洪波 , 孙瑞轩 , 郝存明 , 郝虎全 , 肖磊 , 郭朝
摘要： 本发明涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。
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公开(公告)号：CN115649550A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211679442.4
申请日：2022-12-27
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法，所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；所述爬坡机构设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元。本发明提供的玻璃管传送系统及控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配。
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公开(公告)号：CN117399855A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311528638.8
申请日：2023-11-16
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法，该装置包括：控制单元，用于在焊接钢格板所用的扁钢和扭钢的原料上料的过程中，先利用工装形成待焊接的钢格板；利用3D视觉采集单元，对待焊接的钢格板进行设定次数的拍照后，形成待焊接的钢格板的3D云数据；进而进行图像处理，得到待焊接的钢格板中的待焊焊点位置像素坐标和高度坐标，作为待焊接的钢格板中的待焊焊点位置的定位信息；控制焊接机器人，按待焊接的钢格板中的待焊焊点位置的定位信息进行焊接，实现对待焊接的钢格板的自动焊接。该方案，通过利用3D面阵视觉技术，实现对钢格板焊缝位置的定位，并引导焊接机器人完成焊接工作，提升焊接品质、减小工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN116767610B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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