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公开(公告)号：CN116767610B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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公开(公告)号：CN116767610A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114018289B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111311993.0
申请日：2021-11-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及智能检测技术领域，提出了水准器检测方法及装置，水准器检测方法包括：获得水准器在绝对水平条件下的第一图片；所述第一图片包括第一气泡图像；确定第一气泡图像在目标方向的第一边缘点坐标；其中，所述第一边缘点坐标为所述第一气泡图像在目标方向的边缘点的坐标；所述目标方向为图片坐标系的Y轴正方向或负方向；在所述图片坐标系中，所述第一边缘点坐标的绝对值，大于所述第一气泡图像中心点在目标方向上的坐标的绝对值；获得水准器在第一倾斜角度下的第二图片；所述第二图片包括第二气泡图像。通过上述技术方案，解决了相关技术中水准器检测人工劳动强度大、检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114018289A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311993.0
申请日：2021-11-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及智能检测技术领域，提出了水准器检测方法及装置，水准器检测方法包括：获得水准器在绝对水平条件下的第一图片；所述第一图片包括第一气泡图像；确定第一气泡图像在目标方向的第一边缘点坐标；其中，所述第一边缘点坐标为所述第一气泡图像在目标方向的边缘点的坐标；所述目标方向为图片坐标系的Y轴正方向或负方向；在所述图片坐标系中，所述第一边缘点坐标的绝对值，大于所述第一气泡图像中心点在目标方向上的坐标的绝对值；获得水准器在第一倾斜角度下的第二图片；所述第二图片包括第二气泡图像。通过上述技术方案，解决了相关技术中水准器检测人工劳动强度大、检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117269186A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215255.5
申请日：2023-09-20
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本发明公开了一种胶合板的缺陷检测及处理系统和方法，该方法包括：视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4；还包括：上料机构、传动机构和控制器；传动机构，设置在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间，用于使目标木板在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间传动；控制器，用于控制视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4的动作。该方案，通过利用视觉检测部分、缺陷标识部分、缺陷裁剪部分、缺陷弥补部分，对胶合板的表面进行缺陷检测及处理，能够降低人工劳动强度并保证质量。
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公开(公告)号：CN115774221A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211448047.5
申请日：2022-11-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司物资分公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 安徽明生恒卓科技有限公司 , 山东双益电气有限责任公司 , 河北省自动化研究所有限公司
发明人： 杨孝志 , 李庆 , 骆星智 , 杨涛 , 章言鼎 , 宋永春 , 王若民 , 龙铭 , 于涛 , 胡观伟 , 崔卫家 , 李翠翠 , 李洪波 , 孙瑞轩 , 郝存明 , 郝虎全 , 肖磊 , 郭朝
摘要： 本发明涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。
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公开(公告)号：CN115649550A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211679442.4
申请日：2022-12-27
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法，所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；所述爬坡机构设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元。本发明提供的玻璃管传送系统及控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配。
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公开(公告)号：CN117399855A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311528638.8
申请日：2023-11-16
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法，该装置包括：控制单元，用于在焊接钢格板所用的扁钢和扭钢的原料上料的过程中，先利用工装形成待焊接的钢格板；利用3D视觉采集单元，对待焊接的钢格板进行设定次数的拍照后，形成待焊接的钢格板的3D云数据；进而进行图像处理，得到待焊接的钢格板中的待焊焊点位置像素坐标和高度坐标，作为待焊接的钢格板中的待焊焊点位置的定位信息；控制焊接机器人，按待焊接的钢格板中的待焊焊点位置的定位信息进行焊接，实现对待焊接的钢格板的自动焊接。该方案，通过利用3D面阵视觉技术，实现对钢格板焊缝位置的定位，并引导焊接机器人完成焊接工作，提升焊接品质、减小工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115649550B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211679442.4
申请日：2022-12-27
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法，所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；所述爬坡机构设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元。本发明提供的玻璃管传送系统及控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配。
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公开(公告)号：CN115872172A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513650.7
申请日：2022-11-29
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 邢台市和讯密封件有限公司
摘要： 本发明涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，包括分别对金属环和橡胶块进行均匀布料的两组布料装置，以及对各布料装置上排布好的金属环排和橡胶块排先后多次抓取、并将抓取的各金属环排和各橡胶块排对应叠置码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取并放入硫化装置中的取放料装置，取放料装置将经由硫化装置硫化成型的骨架油封于硫化装置上脱料，还包括对脱料的完整性进行检测的检测装置。本发明能够实现骨架油封原料的自动布料、抓码料、取料、硫化成型、脱料及脱料完整性检测，而高效率、高精度及高可靠性的实现骨架油封硫化环节的自动生产。本发明还涉及一种骨架油封硫化环节自动生产方法。
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