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公开(公告)号：CN117244811B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311419438.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 河北省自动化研究所有限公司 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明属于玻璃管产品检测装备领域，具体涉及一种玻璃管产品批量检测系统，还包括视觉检测装置、检测抬升机构及分拣机构，所述检测抬升机构包括均为拱形结构的固定抬升片及转动抬升片，所述的固定抬升片及转动抬升片上分别设置有承托玻璃管产品的多个凹槽，承托在固定抬升片的凹槽内的玻璃管产品借助转动抬升片拖放到固定抬升片的下一级凹槽内，所述视觉检测装置包括光源及相机。本发明采用检测抬升机构将送入的玻璃管产品逐渐升高到检测工位，检测工位位于拱形结构顶点处，便于进行图像获取，同时通过分拣机构对不同品级的玻璃管产品进行分拣，统一分级，避免人员手工处理导致的分级标准不一致的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117244811A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311419438.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 河北省自动化研究所有限公司 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明属于玻璃管产品检测装备领域，具体涉及一种玻璃管产品批量检测系统，还包括视觉检测装置、检测抬升机构及分拣机构，所述检测抬升机构包括均为拱形结构的固定抬升片及转动抬升片，所述的固定抬升片及转动抬升片上分别设置有承托玻璃管产品的多个凹槽，承托在固定抬升片的凹槽内的玻璃管产品借助转动抬升片拖放到固定抬升片的下一级凹槽内，所述视觉检测装置包括光源及相机。本发明采用检测抬升机构将送入的玻璃管产品逐渐升高到检测工位，检测工位位于拱形结构顶点处，便于进行图像获取，同时通过分拣机构对不同品级的玻璃管产品进行分拣，统一分级，避免人员手工处理导致的分级标准不一致的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116767610B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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公开(公告)号：CN116767610A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812333.3
申请日：2023-07-04
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北省科学院应用数学研究所 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114166154A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111490152.0
申请日：2021-12-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及自动检测技术领域，提出了玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统，测量方法包括：重复执行N次角度检测的步骤，得到合格次数；在合格次数大于设定次数时，判定玻璃瓶底部检测合格；角度检测步骤包括：获得玻璃瓶的侧视图像；确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，第一直线经过第一端点和第二端点；第一端点为第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；第二端点为第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点。通过上述技术方案，解决了现有技术中玻璃瓶底部缺陷人工检测费时费力、检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114018289A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311993.0
申请日：2021-11-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及智能检测技术领域，提出了水准器检测方法及装置，水准器检测方法包括：获得水准器在绝对水平条件下的第一图片；所述第一图片包括第一气泡图像；确定第一气泡图像在目标方向的第一边缘点坐标；其中，所述第一边缘点坐标为所述第一气泡图像在目标方向的边缘点的坐标；所述目标方向为图片坐标系的Y轴正方向或负方向；在所述图片坐标系中，所述第一边缘点坐标的绝对值，大于所述第一气泡图像中心点在目标方向上的坐标的绝对值；获得水准器在第一倾斜角度下的第二图片；所述第二图片包括第二气泡图像。通过上述技术方案，解决了相关技术中水准器检测人工劳动强度大、检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116295534B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310437970.7
申请日：2023-04-23
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 衡水汇德水准仪器有限公司
摘要： 本发明属于水准泡测量方法及设备领域，具体涉及一种水准泡温漂检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：取水准泡的第一气泡图像，得到第一拟合圆Ⅰ及第一拟合圆Ⅱ；获取第一气泡图像的第一气泡长轴；温度变化，取水准泡的第N气泡图像；根据第一气泡长轴、第N气泡长轴的长度变化值得到气泡涨缩量；取向量AN、BN，获得气泡漂移量；通过与预设范围比对，完成温漂检测，本发明还并公开了温漂检测系统。本发明所针对的水准泡产品由于在特定场景下使用，需要进行温度漂移检测，通过获取气泡涨缩量、气泡漂移量，通过与厂家给定值进行比对的方式完成水准泡温漂的检测工作，实现自动化检测，填补了市场空白。
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公开(公告)号：CN116295534A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310437970.7
申请日：2023-04-23
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 衡水汇德水准仪器有限公司
摘要： 本发明属于水准泡测量方法及设备领域，具体涉及一种水准泡温漂检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：取水准泡的第一气泡图像，得到第一拟合圆Ⅰ及第一拟合圆Ⅱ；获取第一气泡图像的第一气泡长轴；温度变化，取水准泡的第N气泡图像；根据第一气泡长轴、第N气泡长轴的长度变化值得到气泡涨缩量；取向量AN、BN，获得气泡漂移量；通过与预设范围比对，完成温漂检测，本发明还并公开了温漂检测系统。本发明所针对的水准泡产品由于在特定场景下使用，需要进行温度漂移检测，通过获取气泡涨缩量、气泡漂移量，通过与厂家给定值进行比对的方式完成水准泡温漂的检测工作，实现自动化检测，填补了市场空白。
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公开(公告)号：CN114018289B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111311993.0
申请日：2021-11-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及智能检测技术领域，提出了水准器检测方法及装置，水准器检测方法包括：获得水准器在绝对水平条件下的第一图片；所述第一图片包括第一气泡图像；确定第一气泡图像在目标方向的第一边缘点坐标；其中，所述第一边缘点坐标为所述第一气泡图像在目标方向的边缘点的坐标；所述目标方向为图片坐标系的Y轴正方向或负方向；在所述图片坐标系中，所述第一边缘点坐标的绝对值，大于所述第一气泡图像中心点在目标方向上的坐标的绝对值；获得水准器在第一倾斜角度下的第二图片；所述第二图片包括第二气泡图像。通过上述技术方案，解决了相关技术中水准器检测人工劳动强度大、检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114166154B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111490152.0
申请日：2021-12-08
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及自动检测技术领域，提出了玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统，测量方法包括：重复执行N次角度检测的步骤，得到合格次数；在合格次数大于设定次数时，判定玻璃瓶底部检测合格；角度检测步骤包括：获得玻璃瓶的侧视图像；确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，第一直线经过第一端点和第二端点；第一端点为第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；第二端点为第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点。通过上述技术方案，解决了现有技术中玻璃瓶底部缺陷人工检测费时费力、检测效率低的问题。
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